送餐機(jī)器人所具備觸覺傳感器，視覺傳感在機(jī)器人視覺方面，目前市場(chǎng)上銷售的有以下6類傳感器：隔開物體的二維視覺：雙態(tài)成像；隔開物體的二維視覺：灰度標(biāo)成像；觸覺或疊加物體的二維視覺；二維觀察；二維線跟蹤；使用立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開物體中提取三維信息。在這類系統(tǒng)方面，它們只能做一些很簡(jiǎn)單的操作。例如：為了使機(jī)器人具有某種程度的人眼功能，已進(jìn)行大量的研究工作并向如下兩類系統(tǒng)發(fā)展：從一維物體中提取三維信息；活動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場(chǎng)三維分析。這都屬于送餐機(jī)器人涉獵范圍。送餐機(jī)器人，不僅可以智能避障，全程智能配送服務(wù)。浙江立達(dá)送餐機(jī)器人租賃
如今市面上大部分的送餐機(jī)器人外形類似餐車，削減了一些非功能性設(shè)計(jì)，普遍配備4個(gè)以上托盤，以供單次運(yùn)送更多餐品。并且，由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)和深度相機(jī)以及SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)不斷成熟，目前市面上使用的送餐機(jī)器人很少有使用磁條導(dǎo)軌設(shè)計(jì)行進(jìn)路線了，送餐機(jī)器人活動(dòng)起來更加靈活自由。在價(jià)格方面，一臺(tái)送餐機(jī)器人的售價(jià)約為2~3萬元，租賃價(jià)格約為2000~3000元/月。而據(jù)就業(yè)招聘網(wǎng)站的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，傳菜員的平均工資約為4179元/月，這樣看來，送餐機(jī)器人確實(shí)可能將成為餐飲企業(yè)降本增效的方式之一。上海智能服務(wù)送餐機(jī)器人租賃送餐機(jī)器人具備情感計(jì)算引擎25種情感識(shí)別與情感表達(dá)。
送餐機(jī)器人外觀精美，線條流，做工精致，整體具有鮮明的科技感人形外表，殼體光澤度好，親切大方的面部表情。機(jī)器人，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易順壞。高度在120cm，體重35kg，底盤直徑53cm。可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。配套防滑橡膠輪，不打滑?？梢宰灾鲗?dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m，精度2cm，防陽光。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0~1m/s可以調(diào)節(jié)。遙控器控制行走速度在0。4~1m/s可以調(diào)節(jié)。激光雷達(dá)掃描角度：360度無死角。承載托盤，共3層。材質(zhì)：烤漆金屬版。每層托盤承重：10kg。
隨著科技發(fā)展水平的提高，服務(wù)機(jī)器人有了更快的發(fā)展，并開始應(yīng)用在餐飲、酒店、商場(chǎng)等商業(yè)領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的需求日益高漲，成為未來機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要方向，也是我國(guó)開展機(jī)器人技術(shù)研究的重要突破口。由此我們也可以看出，送餐機(jī)器人與其他行星領(lǐng)域一樣，在市場(chǎng)前景剛剛露頭時(shí)，大量企業(yè)紛紛入局，而到現(xiàn)在也只有少數(shù)契合行業(yè)和市場(chǎng)的企業(yè)在這一領(lǐng)域深耕下去，不同企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的不同，也對(duì)行業(yè)的發(fā)展有一定影響。送餐機(jī)器人在探索階段，硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟。
送餐機(jī)器人較佳的是，送餐托盤的數(shù)量為一個(gè)以上，且所述送餐托盤設(shè)于所述機(jī)器人的手和或手臂上。手臂上設(shè)有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤。手臂上設(shè)有避障感應(yīng)器。機(jī)器人手上的送餐托盤的前側(cè)面設(shè)有一避障感應(yīng)器。運(yùn)動(dòng)控制模塊由設(shè)于所述機(jī)器人底部的方向控制器、電機(jī)以及萬向輪組成，且所述運(yùn)動(dòng)裝置的前端設(shè)有一避障感應(yīng)器。還包括顯示屏，其設(shè)于所述機(jī)器人上，所述顯示屏與所述處理器連接，用于顯示目標(biāo)桌號(hào)以及所述目標(biāo)桌號(hào)對(duì)應(yīng)的餐品。餐品感應(yīng)器為光線感應(yīng)器、位移感應(yīng)器或溫度感應(yīng)器。電源模塊為可充電蓄電池。送餐機(jī)器人面部表情會(huì)根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物。湖南小區(qū)送餐機(jī)器人作用
送餐機(jī)器人已能在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)靈活行走，保證行車安全。浙江立達(dá)送餐機(jī)器人租賃
送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng)，就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動(dòng)控制)問題；SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。送餐機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。浙江立達(dá)送餐機(jī)器人租賃
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