隨著送餐機(jī)器人技術(shù)上的不斷迭代，越來越強(qiáng)的規(guī)劃能力也至關(guān)重要。與以往不同，如今的智能餐廳里傳菜員已經(jīng)不再需要“扛”著大托盤來回于后廚與機(jī)器人之間，大多數(shù)餐飲系統(tǒng)能完成后廚裝盤完成后，直接將餐品放在機(jī)器人的托盤上，選擇桌號(hào)后，送餐機(jī)器人就會(huì)根據(jù)路線進(jìn)行配送，而且機(jī)器人往往需要充電時(shí)間短，工作時(shí)間更長，能滿足越來越多餐飲場所的要求。新的技術(shù)方向上，送餐機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)直接配送到桌面也是一個(gè)探索的新方向，目前有部分送餐機(jī)器人企業(yè)也在探索送餐機(jī)器人+機(jī)械臂的組合，希望借此實(shí)現(xiàn)配送到桌面一公里，但機(jī)械臂的遞送速度以及定位精度變量影響非常大，同時(shí)需要較理想的餐廳動(dòng)線設(shè)計(jì)，這仍然值得未來進(jìn)行更廣的探索。也是一個(gè)未來餐飲機(jī)器人探索的方向。病毒之下，送餐機(jī)器人價(jià)值凸顯，市場認(rèn)可度不斷提升，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。樓宇送餐機(jī)器人來電咨詢
無線點(diǎn)餐器可以隨時(shí)為顧客點(diǎn)餐，節(jié)省了許多人力物力，優(yōu)化了業(yè)務(wù)流程，提高了效率，為客戶也提供更好的服務(wù)。本項(xiàng)目依據(jù)自動(dòng)循跡小車的控制原理，通過在室內(nèi)鋪設(shè)磁軌道或者深色軌道，以光電探測的方法，進(jìn)行自主尋跡；設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠負(fù)重50kg并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能；配合送餐控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)按軌跡傳送的基本功能。隨著科技的進(jìn)步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險(xiǎn)的活，到現(xiàn)在的有啥笨重危險(xiǎn)的活就交給機(jī)器人去完成，所以現(xiàn)在的我們越來越需要機(jī)器人的存在了，到了19世紀(jì)70年代就已經(jīng)有很多的微型機(jī)器人，它們能完成一些基本的動(dòng)作，到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，機(jī)器人也變得智能化了，尤其的近幾年出現(xiàn)的叫做送餐機(jī)器人的研究成功，更是把人類帶上了一個(gè)新的臺(tái)階。河源樓宇送餐機(jī)器人供應(yīng)服務(wù)機(jī)器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。
隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個(gè)很重要的問題。對(duì)此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。
送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。餐飲機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專門芯片，對(duì)于送餐機(jī)器人來說，通用芯片和專門芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。有軌送餐機(jī)器人是按照餐廳地面上環(huán)繞餐桌設(shè)置的既定軌道模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。
送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。送餐機(jī)器人在餐飲行業(yè)也將迎來一個(gè)長足的發(fā)展。茂名現(xiàn)代化送餐機(jī)器人
餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問題。樓宇送餐機(jī)器人來電咨詢
餐飲行業(yè)作為當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人規(guī)模大、需求多的市場，受到了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的追捧，大量送餐機(jī)器人涌入餐飲賽道，并且隨著本地生活概念的崛起，餐飲行業(yè)勞動(dòng)力短缺的問題更加凸顯，這導(dǎo)致送餐機(jī)器人成為解放餐飲勞動(dòng)力的良策。對(duì)于送餐機(jī)器人來說，重要的就是安全性，隨著激光雷達(dá)、深度視覺的發(fā)展，送餐機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場景下的靈活行走，確保在行進(jìn)過程中的安全性。同時(shí)在效率方面，機(jī)器人相比服務(wù)人員有明顯提升，機(jī)器人并不會(huì)受到疲憊或者其他人為因素的影響，能夠穩(wěn)定的保持高效率工作。尤其是在網(wǎng)紅經(jīng)濟(jì)下，這些流量已經(jīng)成為了餐飲業(yè)的又一獲客指標(biāo)。送餐機(jī)器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點(diǎn)及科技感，大幅度提升餐廳的科技感，幫助餐廳獲客，加強(qiáng)宣傳優(yōu)勢。樓宇送餐機(jī)器人來電咨詢
廣州市立達(dá)機(jī)器人有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為送餐機(jī)器人，多功能機(jī)器人，宣傳、領(lǐng)位機(jī)器人，樓宇機(jī)器人等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事數(shù)碼、電腦多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。立達(dá)機(jī)器人立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。