中山AI語音交互送餐機(jī)器人好不好

送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動，就需要有自主移動技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動控制)問題；SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語音識別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識的目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應(yīng)或語言反應(yīng)。送餐機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動平臺組成，可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動機(jī)器人，包括傳動部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動機(jī)器人平臺。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專門使用芯片，對于機(jī)器人來說，通用芯片和專門使用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。送餐過程中有人想在中途把菜拿走，送餐機(jī)器人也會進(jìn)行語音提醒。中山AI語音交互送餐機(jī)器人好不好

送餐機(jī)器人采用超聲波避障，有5~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離1。5m。激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。聲和激光融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0。1S有觸發(fā)信號。機(jī)器人下身底部有4個(gè)紅外光電傳感器環(huán)狀安裝。機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開?？梢哉Z音對話互動，餐廳業(yè)務(wù)咨詢，餐廳業(yè)務(wù)講解。四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，識別距離5米，識別率90%以上?？梢宰远x對話。有語意理解、語音分析，多輪對話功能。到餐桌后播放菜品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國家語言）。具有檢測功能，具有人臉識別功能。佛山雙功能送餐機(jī)器人來電咨詢病毒下“無接觸”的需求也使送餐機(jī)器人逐漸成為這段時(shí)間餐飲行業(yè)無接觸送餐的剛需。

送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機(jī)器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會進(jìn)行語音提醒。送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計(jì)都在不斷進(jìn)化。能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^快與人發(fā)生碰撞。

機(jī)器人這種高新產(chǎn)品一定成本極高嗎？與大多數(shù)人的想象不同，隨著技術(shù)的進(jìn)步、供應(yīng)鏈的成熟，機(jī)器人組成硬件的成本也在降低。在幾年前，雷達(dá)需要進(jìn)口，單個(gè)成本已達(dá)數(shù)萬元，機(jī)器人整機(jī)的售賣價(jià)格超過十萬。而現(xiàn)在，國內(nèi)零部件成熟，機(jī)器人整機(jī)成本控制在數(shù)萬元。而對于較大的餐飲品牌，可以選擇直接購買，根據(jù)所處城市薪資水平的不同，投資回報(bào)周期在6~8個(gè)月內(nèi)浮動。因此，無論是大型連鎖品牌餐飲，或是個(gè)體經(jīng)營的餐廳都能負(fù)擔(dān)起送餐機(jī)器人的使用成本。送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。

送餐機(jī)器人較佳的是，送餐托盤的數(shù)量為一個(gè)以上，且所述送餐托盤設(shè)于所述機(jī)器人的手和或手臂上。手臂上設(shè)有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤。手臂上設(shè)有避障感應(yīng)器。機(jī)器人手上的送餐托盤的前側(cè)面設(shè)有一避障感應(yīng)器。運(yùn)動控制模塊由設(shè)于所述機(jī)器人底部的方向控制器、電機(jī)以及萬向輪組成，且所述運(yùn)動裝置的前端設(shè)有一避障感應(yīng)器。還包括顯示屏，其設(shè)于所述機(jī)器人上，所述顯示屏與所述處理器連接，用于顯示目標(biāo)桌號以及所述目標(biāo)桌號對應(yīng)的餐品。餐品感應(yīng)器為光線感應(yīng)器、位移感應(yīng)器或溫度感應(yīng)器。電源模塊為可充電蓄電池。送餐機(jī)器人面部表情會根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。送餐機(jī)器人主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動強(qiáng)度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。潮州餐廳送餐機(jī)器人誠信為本

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的。中山AI語音交互送餐機(jī)器人好不好

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的，造型都是一個(gè)人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個(gè)托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計(jì)成了兩層。隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計(jì)也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計(jì)，簡單的儲物隔層設(shè)計(jì)更加簡潔高效。雖然機(jī)器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機(jī)器人?？紤]到成本、安全和效率等問題，火鍋餐廳就成了送餐機(jī)器人的主要“戰(zhàn)場”。因?yàn)榛疱侇惓郎淄舛际抢洳?，上菜也比較集中，機(jī)器人可以一次性把所有菜品上齊。中山AI語音交互送餐機(jī)器人好不好

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