安徽無(wú)軌送餐機(jī)器人原理

以一個(gè)具有一定規(guī)模的餐館為例，餐廳服務(wù)人員一般包括餐廳經(jīng)理、領(lǐng)班、值臺(tái)員、引位員、傳菜員、收銀員等等，他們負(fù)責(zé)招呼、接待賓客，并為他們提供良好的食品、飲料服務(wù)。但由于行業(yè)的特殊性，人員流動(dòng)性非常大，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人員短缺的問(wèn)題。那么選用智能送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人的加入，可有效解決這一問(wèn)題，從而保障了服務(wù)質(zhì)量。餐廳的人工成本每年都在上升，但是餐飲服務(wù)機(jī)器人呢?如果一臺(tái)送餐機(jī)器人價(jià)格大約4-5萬(wàn)元，那么相當(dāng)于一個(gè)服務(wù)員半年的薪資。工作半年即可回本，我公司機(jī)器人的使用壽命差不多有10年，每天可以工作12個(gè)小時(shí)，只要三四元的電費(fèi)。不用休息，不用供餐，比請(qǐng)一個(gè)服務(wù)員劃得來(lái)的多。機(jī)器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來(lái)，更好的服務(wù)顧客。安徽無(wú)軌送餐機(jī)器人原理

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。海南立達(dá)送餐機(jī)器人送餐機(jī)器人在設(shè)立之初即要找準(zhǔn)時(shí)尚、特色的市場(chǎng)定位。

目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種送餐機(jī)器人，這批機(jī)器人正在改變服務(wù)結(jié)構(gòu)。而餐飲的發(fā)展，也需要借助科技的力量進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整?？萍甲兂闪瞬惋嬈髽I(yè)的驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)行業(yè)向智能化方向發(fā)展。送餐機(jī)器人一舉成為了眾多餐飲品牌的“新員工”，為員工減負(fù)，讓服務(wù)員不再只是“傳菜工”，而是真正成為更有價(jià)值的“顧客助手”。更有行業(yè)**測(cè)算，在4萬(wàn)億的餐飲市場(chǎng)中，送餐機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到千億級(jí)。這種利用送餐機(jī)器人的人工智能科技，減少了人員的接觸，直接避免了病毒的傳播。安全有效，保障了行業(yè)有序發(fā)展，提高了餐飲業(yè)的工作和服務(wù)效率。在非常時(shí)期，推出送餐機(jī)器人，真是一件幸事。

送餐機(jī)器人起步階段：上游供應(yīng)鏈更加完善，不錯(cuò)的整機(jī)廠商開(kāi)始入場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)教育程度有待提升。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等零部件國(guó)產(chǎn)廠商自研能力不斷提升，成本開(kāi)始逐步下降；具備技術(shù)的整機(jī)廠商陣營(yíng)日漸壯大，持續(xù)打磨自身技術(shù)和產(chǎn)品功能；但其他行業(yè)認(rèn)可度仍然較低。成長(zhǎng)階段：零部件國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程提速，各項(xiàng)技術(shù)更加成熟，應(yīng)用端巨頭開(kāi)始入局，推動(dòng)送餐機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速。；算法提升、關(guān)鍵技術(shù)迭代，機(jī)器人性價(jià)比更高；餐飲企業(yè)開(kāi)始規(guī)?；褂盟筒蜋C(jī)器人，對(duì)市場(chǎng)有著直接的拉動(dòng)作用。餐廳送餐機(jī)器人主要是由芯片控制，此外通過(guò)編程、遙控、液晶屏等發(fā)號(hào)指令、操作設(shè)置。

送餐機(jī)器人較佳的是，送餐托盤(pán)的數(shù)量為一個(gè)以上，且所述送餐托盤(pán)設(shè)于所述機(jī)器人的手和或手臂上。手臂上設(shè)有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤(pán)。手臂上設(shè)有避障感應(yīng)器。機(jī)器人手上的送餐托盤(pán)的前側(cè)面設(shè)有一避障感應(yīng)器。運(yùn)動(dòng)控制模塊由設(shè)于所述機(jī)器人底部的方向控制器、電機(jī)以及萬(wàn)向輪組成，且所述運(yùn)動(dòng)裝置的前端設(shè)有一避障感應(yīng)器。還包括顯示屏，其設(shè)于所述機(jī)器人上，所述顯示屏與所述處理器連接，用于顯示目標(biāo)桌號(hào)以及所述目標(biāo)桌號(hào)對(duì)應(yīng)的餐品。餐品感應(yīng)器為光線感應(yīng)器、位移感應(yīng)器或溫度感應(yīng)器。電源模塊為可充電蓄電池。送餐機(jī)器人面部表情會(huì)根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。近年來(lái)，硬件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷提速，送餐機(jī)器人商業(yè)化步伐不斷加快。江蘇高校送餐機(jī)器人

送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、自主充電、自主導(dǎo)航、自主避障等實(shí)用功能。安徽無(wú)軌送餐機(jī)器人原理

傳菜機(jī)器人，也稱(chēng)為送餐機(jī)器人，主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。通常身高1.2~1.3米，行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)餐廳中端盤(pán)送餐的服務(wù)，是所有服務(wù)型機(jī)器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。傳菜機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線，采用有軌或者無(wú)軌的形式，按指令端盤(pán)送餐到指定桌臺(tái)，發(fā)出語(yǔ)音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤(pán)轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車(chē)，完成餐廳中的簡(jiǎn)單重復(fù)的體力工作。機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，遇到障礙會(huì)提前自動(dòng)停止而不會(huì)觸碰到障礙物，同時(shí)發(fā)出語(yǔ)音提示。安徽無(wú)軌送餐機(jī)器人原理

廣州市立達(dá)機(jī)器人有限公司主營(yíng)品牌有立達(dá)機(jī)器人，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有送餐機(jī)器人，多功能機(jī)器人，宣傳、領(lǐng)位機(jī)器人，樓宇機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。立達(dá)機(jī)器人將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！