昆明一體式激光雷達避障

隨著現(xiàn)代信息社會的發(fā)展，人民的生活水準也在不斷提升，因而對安全的需求也越來越迫切。由于近些年來鐵路上事故頻發(fā)，鐵路上的安全成為一個研發(fā)熱點，通過激光雷達的不間斷掃描來獲取軌道上的3D圖像，進而判斷是否存在安全隱患。在該項目領域，慧視光電開發(fā)的三維激光雷達擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，實現(xiàn)了探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，能夠適用于野外場景的監(jiān)控和測量。用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能？昆明一體式激光雷達避障

我國的鐵路基礎設施建設已實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發(fā)展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發(fā)生，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。3D激光雷達公司成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于隧道塌方監(jiān)測。

激光雷達工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束）,然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來說：典型的LiDAR傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費的時間來計算它行進的距離。該過程每秒重復數(shù)百萬次，并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環(huán)境地圖，以實現(xiàn)安全導航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導航300米（980英尺）范圍內(nèi)的物體。激光雷達普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。

傳統(tǒng)的土方測量方法工作量大，不易在計算機上實現(xiàn)，不能有效利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。在工程建設過程中土方測量的精度直接關系到工程建設中各方面的經(jīng)濟利益，因此土方測量的準確性十分重要。傳統(tǒng)的土方數(shù)據(jù)采集方式主要是利用RTK技術或全站儀人工采集，隨著行業(yè)設備的升級迭代，基于激光雷達掃描技術的數(shù)據(jù)采集模式迅速興起。激光雷達測量范圍廣、精度高、抗干擾能力強，激光雷達掃描技術通過對不規(guī)則、復雜地表進行連續(xù)、快速、大面積、非接觸掃描，激光雷達可以可靠地監(jiān)測入口并統(tǒng)計通過入口的人數(shù)，從而高效實現(xiàn)出入控制和人流量管理。

自定義界面和用戶體驗：Web服務可以根據(jù)設備的特性和用戶需求進行界面和用戶體驗的定制。開發(fā)人員可以設計并創(chuàng)建適合特定設備和用戶習慣的Web界面，提供更好的用戶交互和操作體驗。通過合理的布局、易于導航的界面和響應式設計，用戶可以輕松地與設備進行交互。更新和擴展：通過Web服務，嵌入式設備的功能和服務可以進行遠程更新和擴展。開發(fā)人員可以通過更新Web服務的后端代碼或資源文件，為設備添加新功能、修復漏洞或改進性能，而無需用戶手動更新設備的固件或程序。這可以提供更快速、靈活和可持續(xù)的設備維護和升級。數(shù)據(jù)存儲和分析：Web服務可以將設備生成的數(shù)據(jù)存儲在云端或本地數(shù)據(jù)庫中，方便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理。通過將數(shù)據(jù)上傳到服務器或云端，用戶可以使用其他工具或算法來分析設備數(shù)據(jù)，獲取更多有價值的信息和洞察。這可以幫助用戶做出更明智的決策，改進設備性能或優(yōu)化業(yè)務流程。慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設備實現(xiàn)對移動目標入侵防區(qū)區(qū)域及時報警并進行視頻跟蹤。成都905nm激光雷達生產(chǎn)商

成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的？昆明一體式激光雷達避障

通過外場對比試驗，該雷達樣機風場觀測結(jié)果與定標設備對比誤差小于0.5m/s。為進一步測試雷達觀測性能和環(huán)境適應性，團隊利用該雷達在宿州市高鐵站實地測量了高速列車尾流中的風場結(jié)構(gòu)。雷達在無人值守下連續(xù)穩(wěn)定工作超過100小時，獲得了3米和0.1秒高時空分辨率下的350km/h的高鐵尾流連續(xù)觀測，并利用激光雷達捕捉到高鐵尾流中到類似于卡門渦街的風場結(jié)構(gòu)，與計算流體力學模擬結(jié)果高度一致。這也就為激光雷達測試氣候提供了實驗性的支持。昆明一體式激光雷達避障