當(dāng)光束照射到由電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)上時(shí),經(jīng)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上,并勻速旋轉(zhuǎn),使激光束對反射鏡的入射角相對連續(xù)改變,因此反射角也連續(xù)改變,經(jīng)由掃描透鏡的作用,形成一平行且連續(xù)的掃描線。3.安全門鎖安全門鎖起到防護(hù)的作用,通過強(qiáng)制斷開動(dòng)作機(jī)構(gòu),即使在接點(diǎn)出現(xiàn)熔接時(shí)也能確保實(shí)現(xiàn)安全功能的門鎖開關(guān)。4.急停開關(guān)通過強(qiáng)制斷開動(dòng)作機(jī)構(gòu),即使在接點(diǎn)出現(xiàn)熔接時(shí)也能確保實(shí)現(xiàn)安全功能的人工按鈕。防錯(cuò)裝配工作臺誰可以做?江蘇工裝夾具規(guī)格尺寸
.非金屬件防錯(cuò):視覺檢測車身膠塊是塑料件,一般的光點(diǎn)開關(guān)檢測不到,需要通過視覺拍照成像比對數(shù)據(jù),判斷是否遺漏或錯(cuò)裝。d.涂膠檢測防錯(cuò):視覺檢測機(jī)器人涂膠是沒法識別涂膠位置及尺寸大小的,普通的傳感器也無法檢測固態(tài)的膠體,需要對機(jī)器人涂膠設(shè)備上增加視覺檢測,在涂膠的過程進(jìn)行防錯(cuò)確認(rèn)。e.尺寸較小難識別零件防錯(cuò):視覺檢測側(cè)圍外板A柱焊裝沖孔φ4mm孔(6個(gè)),普通的檢測設(shè)備無法識別,采用視覺檢測設(shè)備可以在線檢測防錯(cuò)。f.尺寸一致性防錯(cuò):在線檢測與生產(chǎn)線共線,檢測工位和生產(chǎn)線連接,根據(jù)檢測頻次要求和內(nèi)容確定是否需要進(jìn)入檢測位,測量完成后,車身正常返回生產(chǎn)線。智能工裝夾具用戶體驗(yàn)防止人員出錯(cuò)的裝配臺?
光柵是為了做到快速電氣響應(yīng),減少安全距離,降低人員上件行走的路程而設(shè)定的,在空間、生產(chǎn)節(jié)拍充裕的情況下,為降低成本,光柵可以取消。B方案是為了解決工裝夾具四周都有人員作業(yè)的安全防護(hù)。C方案中設(shè)計(jì)斜擋板是為預(yù)防人員進(jìn)入到掃描儀無法掃描的區(qū)域;不使用斜擋板時(shí),掃描檢測費(fèi)用較高。2.雙機(jī)器人抓件防護(hù)方案某些工位存在兩臺機(jī)器人同時(shí)工作的情況,兩臺之中任一機(jī)器人進(jìn)入上件區(qū)域,人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域,機(jī)器人都會(huì)立即停止。典型機(jī)器人抓件防護(hù)上料臺側(cè)圍欄高度不低于1000mm,隔離機(jī)器人的激光掃描儀與人機(jī)交互的安全距離建議大于500mm,若存在上料口左側(cè)/右側(cè)機(jī)器人進(jìn)入工位抓件的情況,此時(shí)激光掃描儀下方的圍欄高度在2000mm左右,激光掃描儀安裝與人機(jī)交互的安全距離一般大于500mm。
隨著自主品牌汽車銷量日益增長,汽車制造面臨很多的產(chǎn)品質(zhì)量問題。召回及索賠保證了消費(fèi)者的利益,也使得汽車生產(chǎn)企業(yè)的質(zhì)量意識及責(zé)任意識有所提高。為了將汽車產(chǎn)品的質(zhì)量水平提升上去,應(yīng)采取防錯(cuò)技術(shù),爭取用比較低的成本將這些問題處理好,達(dá)到零缺陷的目標(biāo)。防錯(cuò)系統(tǒng)的整體思路防錯(cuò)不是找出錯(cuò)誤,而是防患于未然,減少風(fēng)險(xiǎn)和損失,提高產(chǎn)品可靠性,因此,需要從產(chǎn)品策劃就開始考慮防錯(cuò)。防錯(cuò)體系的整體思路分為四個(gè)等級:(1)產(chǎn)品策劃時(shí)從零件自身形狀及裝配方式出發(fā),考慮并解決后續(xù)生產(chǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。(2)工藝規(guī)劃時(shí)從設(shè)備及工藝布置出發(fā),考慮并解決后續(xù)生產(chǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。(3)通過生產(chǎn)組織及人員培訓(xùn),解決后續(xù)生產(chǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。(4)錯(cuò)誤出現(xiàn)后,通過下工位裝配能發(fā)現(xiàn),或通過點(diǎn)檢能發(fā)現(xiàn),且返工量不大,確保損失很小化。機(jī)器人配套設(shè)備哪里定制?
夾持組包括用于夾持異變形零件的兩活塞,活塞正對且間隔設(shè)置;內(nèi)設(shè)有供液壓油流通推動(dòng)活塞擠壓異變形零件的支線油路。本體內(nèi)設(shè)有連接外部油路的油路,主油路與支線油路密封連通。液壓夾具1.零件3.夾具本體4.夾持組其中,本體為圓盤狀結(jié)構(gòu)、凹槽為對應(yīng)于本體的柱狀槽。本體的另一端向外凸出形成用于固定連接的圓柱。凹槽槽底的中心處凸出有定位圈。凹槽外沿端面上固定有呈對稱布置的四夾持組。各夾持組通過緊固件與所述本體可拆卸固定連接。11.外圓柱12.固定腳31.凹槽32.主油路33.圓柱34.入油口35.定位圈技術(shù)效果用于異變形零件的液壓夾具,針對異變形零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)了多個(gè)夾持組,并將設(shè)于各個(gè)夾持組中的支線油路并入本體的非油路中進(jìn)行統(tǒng)供油,再通過液壓油同時(shí)推壓各個(gè)夾持組中的活塞夾持零件,有效避免零件的裝夾變形,確保了夾緊動(dòng)作的便捷可靠,提高了裝夾效率,同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單使用方便。定制線圈模具非標(biāo)定制?定制工裝夾具標(biāo)準(zhǔn)
生產(chǎn)測試輔助工裝哪里能定制?江蘇工裝夾具規(guī)格尺寸
主下線區(qū)域車型防錯(cuò),主下線區(qū)域車型防錯(cuò)①機(jī)艙通過APC輸送,在下線之前,自動(dòng)掃碼槍讀取車型配置,傳遞給UB/MB區(qū)域液晶屏顯示上件車型配置,及UB10夾具、零部件放置臺車型、機(jī)器人車型程序切換;②UB10工位顯示屏顯示車型配置,指導(dǎo)員工上對應(yīng)的配置零件,車型夾具、置放臺接受信號后,通過不同車型傳感器識別裝配后的件是否正確,機(jī)器人接收型號后,調(diào)動(dòng)匹配車型程序進(jìn)行焊接;③UB10焊接完成通過,將車型信息通過輥床輸送傳遞給下個(gè)程序PLC系統(tǒng),調(diào)用車型程序,可以通過傳感器識別傳遞的車型是否與車型配置一致,后續(xù)持續(xù)保持此種傳遞方式,直至車身下線。江蘇工裝夾具規(guī)格尺寸