對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，搬運車車架機器人自動焊接夾具針對問題：目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現(xiàn)有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應行業(yè)的發(fā)展，嚴重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。自動化趨勢背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機器人或者機械臂來完成，機械臂進行焊裝加工，帶來的效率提升自然不言而喻。防錯裝配工作臺在制造型工廠中非常好用！現(xiàn)代工裝夾具機械結(jié)構(gòu)
自動化設備工裝。.焊裝工藝設計（1）零部件RPS點設計防錯零件RPS設計要在零件模具、檢具開發(fā)設計之前考慮零件搭接關(guān)系，尺寸控制重點部位，合理設計零件定位，避免車身精度受零件轉(zhuǎn)配累計尺寸偏差影響。（2）夾具MCP設計防錯夾具MCP設計在夾具開發(fā)前期階段應考慮每個零件定位防錯要求。（3）車型布置規(guī)劃防錯焊裝產(chǎn)線布置規(guī)劃要從產(chǎn)線區(qū)域布置，考慮零部件的上線防錯順序。4.焊裝設備工裝開發(fā)（1）手工線設備工裝防錯手工線設備工裝防錯主要考慮手工夾具防錯、零件防錯、焊接設備防錯。其中夾具定位設計不僅要滿足MCP要求，還要滿足對相似件差異部位做定位設計多功能工裝夾具批量定制工裝夾具可輔助產(chǎn)品裝配或壓平等！
防錯體系的整體思路分為四個等級：（1）產(chǎn)品策劃時從零件自身形狀及裝配方式出發(fā)，考慮并解決后續(xù)生產(chǎn)時可能出現(xiàn)的錯誤。（2）工藝規(guī)劃時從設備及工藝布置出發(fā)，考慮并解決后續(xù)生產(chǎn)時可能出現(xiàn)的錯誤。（3）通過生產(chǎn)組織及人員培訓，解決后續(xù)生產(chǎn)時可能出現(xiàn)的錯誤。（4）錯誤出現(xiàn)后，通過下工位裝配能發(fā)現(xiàn)，或通過點檢能發(fā)現(xiàn)，且返工量不大，確保損失很小化。隨著自主品牌汽車銷量日益增長，汽車制造面臨很多的產(chǎn)品質(zhì)量問題。召回及索賠保證了消費者的利益，也使得汽車生產(chǎn)企業(yè)的質(zhì)量意識及責任意識有所提高。為了將汽車產(chǎn)品的質(zhì)量水平提升上去，應采取防錯技術(shù)，爭取用比較低的成本將這些問題處理好，達到零缺陷的目標。防錯系統(tǒng)的整體思路防錯不是找出錯誤，而是防患于未然，減少風險和損失，提高產(chǎn)品可靠性，因此，需要從產(chǎn)品策劃就開始考慮防錯。
多車型共線生產(chǎn)管理系統(tǒng)防錯多車型柔性化生產(chǎn)管理規(guī)劃方式，由車間MES系統(tǒng)下發(fā)計劃給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)分配車型信息，傳遞給各區(qū)域PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)將車型信息轉(zhuǎn)換設備層識別代碼，自動切換設備程序。a.機艙區(qū)域車型防錯，2機艙區(qū)域系統(tǒng)防錯①縱梁10工位員工裝配縱梁時，將EMS下發(fā)的車型信息碼貼在縱梁上；②ER10PD工位在上縱梁之前，掃描車型碼信息，傳遞給上位機，上位機再轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)給機艙PLC程序；③PLC接受上位機信息發(fā)送型號給ER05工位，ER05工位液晶屏顯示上件車型配置，同步將車型型號傳遞給夾具；④ER05形式車型配置，指導員工應配置的零件車床自動上下料用工業(yè)機器人少不了工裝夾具！
工裝線鏈板輸送機裝配時，需要隨時準備調(diào)整不銹鋼輸送帶與鏈輪主動軸的配合，同時調(diào)節(jié)張緊機構(gòu)，保證不銹鋼輸送帶的運行平穩(wěn)。工裝線鏈板輸送機是現(xiàn)在生產(chǎn)輸送線里不可缺的一種輸送機，能夠連續(xù)式的完成進行生產(chǎn)，較大的提高了生產(chǎn)的效率與降低了人工的勞動強度。鏈板輸送機在安裝后，空機運轉(zhuǎn)是一項基本的工作，用來保證機器正常安全的使用操縱，在空載運行試機結(jié)束完成，需滿足以下5個表現(xiàn)形式才能投入生產(chǎn)：1、工裝線鏈板輸送機保證牽引件不卡鏈，不會打滑，不會跑偏；2、工裝線鏈板輸送機保證機器的各個螺栓緊固；3、保證不銹鋼鏈板的潤滑和密封效果良好；4、保證鏈板輸送機減速機正常工作；5、保證工裝線鏈板輸送機無、滲油、漏油的現(xiàn)象。工裝夾具用于汽車零件制造廠的非常多？自動化工裝夾具調(diào)試
防錯工作臺防止取錯零件裝錯產(chǎn)品！現(xiàn)代工裝夾具機械結(jié)構(gòu)
安全防護系統(tǒng)設計原則，人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配，組合安全光幕和激光掃描儀，同時結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果，保障人員上件安全。電氣安全防護系統(tǒng)人工上料口與機器人軌跡直接交互時，需配置安全光幕或激光掃描儀進行人機檢測防護，當機器人進入人機交互區(qū)，安全光幕被觸發(fā)時，機器人工作區(qū)域設備應立即停止。安全門安裝在距離機器人或其他設備至少500mm處。急停要能夠觸發(fā)停止所有安全區(qū)域的運動設備，急停的復位設計，采用“誰急停誰復位”原則，不允許在其他操作站上的復位按鈕能夠復位當前操作站上的急?，F(xiàn)代工裝夾具機械結(jié)構(gòu)