江蘇工業(yè)機(jī)器人認(rèn)真負(fù)責(zé)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-28

說到智能制造,這其中就離不開機(jī)器人這個(gè)角色,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在各大工廠都能隨處可見,目前公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人帶頭包括ABB、發(fā)那科、庫卡、安川四大家族,這四大家族的實(shí)力和技術(shù)強(qiáng)悍,占國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%以上的份額,那么這些機(jī)器人各自有什么特點(diǎn)呢??jī)?yōu)缺點(diǎn)分別是什么?各自特點(diǎn)每種機(jī)器人都有各自的優(yōu)勢(shì):庫卡KUKA:系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造發(fā)那科FANUC:數(shù)控系統(tǒng)安川電機(jī)YASJAWA:伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器ABB:控制系統(tǒng)1、庫卡KUKA德國(guó)庫卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立,至今也有百多年的歷史碼垛機(jī)器人配套合適的抓手對(duì)封箱后箱子進(jìn)行碼垛效率高!江蘇工業(yè)機(jī)器人認(rèn)真負(fù)責(zé)

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及工藝性取決于承載能力、自由度、工作空間、定位誤差和控制系統(tǒng)形式等基本參數(shù)。由于工業(yè)機(jī)器人的種類、用途以及用戶要求不盡相同,所以機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)不同。但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)通常包括自由度、精度、作業(yè)范圍、比較大工作速度和承載能力等。隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)或技術(shù)特性是以工業(yè)機(jī)器人的用途、應(yīng)用范圍和生產(chǎn)條件為基礎(chǔ)的。多功能工業(yè)機(jī)器人廠家直銷6軸工業(yè)機(jī)器人有碰到過漏油的情況嗎?

機(jī)器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運(yùn)行成本,便于日常管理。碼垛是每個(gè)生產(chǎn)不可少的一道工序,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用為企業(yè)的發(fā)展,帶來新的契機(jī),一起來了解,碼垛用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成,這種碼垛存方式在多種情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展,當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大,人力就難滿足要求,而且利用人力來進(jìn)行碼垛,所要求的人數(shù)多,所付的勞動(dòng)成本很高,然而還不能提高生產(chǎn)效率。這時(shí)碼垛機(jī)器人就派上了用場(chǎng)碼垛機(jī)能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品

ABB機(jī)器人比較大的技術(shù)特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)很好,這對(duì)于機(jī)器人來說有了這個(gè)技術(shù)可以很輕松實(shí)現(xiàn)各種高精度的運(yùn)動(dòng),大幅度的提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,從而也導(dǎo)致了ABB的價(jià)格價(jià)格偏高,特別提醒的是ABB交貨時(shí)隨機(jī)附帶有RobotStudio軟件,該軟件可進(jìn)行3D模擬運(yùn)動(dòng)及聯(lián)機(jī)功能,設(shè)備也支持多種工業(yè)通訊接口,極大地滿足了客戶的需求ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。涉及領(lǐng)域包含電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域,其中以電力和自動(dòng)化技術(shù)很為有名的。ABB注重機(jī)器人本身的整體性能,以六軸機(jī)器人來說,單軸的速度并不是很快的,但是六軸一起聯(lián)合運(yùn)行后的整體精細(xì)度是很高的。工業(yè)機(jī)器人用在機(jī)床配套上好用嗎?

噴涂機(jī)器人,主要優(yōu)點(diǎn)

1、柔性好。(1)活動(dòng)半徑大柔性好。(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

3、易操作和維護(hù)。(1)可離線編程,高縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。4、設(shè)備利用率高。往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般只為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。


工業(yè)機(jī)器人用來減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度效果明顯!多功能工業(yè)機(jī)器人廠家直銷

工業(yè)機(jī)器人配上自動(dòng)輸送線可提升工作效率!江蘇工業(yè)機(jī)器人認(rèn)真負(fù)責(zé)

工業(yè)機(jī)器人參數(shù):

作業(yè)范圍作業(yè)范圍是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集中,也稱為工作區(qū)域。由于末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),故作業(yè)范圍通常是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。作業(yè)范圍的大小不僅與機(jī)器人各連桿的尺寸有關(guān),而且與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。

 比較大工作速度關(guān)于“比較大工作速度”的定義,需要在技術(shù)參數(shù)中加以說明。如有的指工業(yè)機(jī)器人主要自由度上比較大的穩(wěn)定速度,有的則指手臂末端比較大的合成速度。比較大工作速度越高,其工作效率就越高。但是,工作速度越高就要花費(fèi)更多的時(shí)間加速或減速,或者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的比較大加速率或比較大減速率的要求就更高。 江蘇工業(yè)機(jī)器人認(rèn)真負(fù)責(zé)