數(shù)控車床上下料機(jī)械手由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)體系和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作的自動(dòng)化設(shè)備，可完成上料、自動(dòng)下料，具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、高效穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)，減少對(duì)人員的依賴，數(shù)控車床上下料機(jī)械手具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)?？芍鲃?dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成作業(yè)的機(jī)電一體化主動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控車床上下料機(jī)械手分外適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)。振動(dòng)盤自動(dòng)排料設(shè)備自動(dòng)抓取產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試晶振產(chǎn)品！加工上下料設(shè)備組成
防錯(cuò)取料臺(tái)：南京從宇機(jī)電科技有限公司研制。設(shè)備參數(shù)及技術(shù)說明
設(shè)備參數(shù)：設(shè)備尺寸：1480*1000*1400mm(長*寬*高）電源：220V4.2作業(yè)說明4.2.1上下兩層共8個(gè)工位。
與前端系統(tǒng)相連，根據(jù)系統(tǒng)傳來的信息，顯示需要取料的位置。
人員根據(jù)取料顯示屏的位置取相應(yīng)位置的產(chǎn)品。
光幕感應(yīng)到拿過產(chǎn)品后，自動(dòng)提示下一個(gè)產(chǎn)品位置。
光幕感應(yīng)，如果人員沒有按指示取料則警報(bào)提示。
主要配置：
框架采用鋁型材
料架采用有機(jī)玻璃板或尼龍板
光幕選用松下
電氣元件采用施耐德
電源選用明緯 山東上下料設(shè)備按需定制工廠中哪些工序可以用上下料設(shè)備？
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人取代人工搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)有哪些：
1.自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人沒有疲勞，整天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
3.自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
4.自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
自動(dòng)上下料設(shè)備應(yīng)用在自動(dòng)化工廠中，有些是結(jié)合機(jī)器人共同完成自動(dòng)化加工過程，有些是配合其它的一些非標(biāo)工裝或設(shè)備完成自動(dòng)化動(dòng)作。比如自動(dòng)車床上下料有一個(gè)案例就是利用6關(guān)節(jié)機(jī)器人，末端安裝有合適的抓 手，移動(dòng)抓手抓取一個(gè)產(chǎn)品，放于車床上，將已經(jīng)完成的產(chǎn)品抓取放于收料處。也可以配套以自動(dòng)傳輸裝置，將完成產(chǎn)品自動(dòng)輸送出來或都自動(dòng)輸送到下一站。減少人員的搬運(yùn)。整個(gè)上下料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料，全自動(dòng)下料。這樣不需要每臺(tái)設(shè)備安排一個(gè)人，可能 一個(gè)人可以同時(shí)管理好幾臺(tái)車床的作業(yè)。TCXO產(chǎn)品上溫測(cè)爐前需要自動(dòng)上下料設(shè)備放入溫測(cè)板中！
自動(dòng)上料機(jī)操作流程：打開機(jī)器人機(jī)柜總電源，按下啟動(dòng)運(yùn)行，車床跳躍鍵保持亮燈，并手動(dòng)車好一只產(chǎn)品不取下來，機(jī)器人程序選擇main（如果放產(chǎn)品不是從0開始，手動(dòng)設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)），選擇合適的再現(xiàn)速度，按Mot伺服上電，按start啟動(dòng)機(jī)器人上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以很大程度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)升降平臺(tái)減少人員彎腰次數(shù)！浙江固定上下料設(shè)備
晶振產(chǎn)品小型化使自動(dòng)化設(shè)備更加有必要！加工上下料設(shè)備組成
自動(dòng)沖壓機(jī)，由南京從宇機(jī)電科技有限公司根據(jù)客戶的要求，客戶生產(chǎn)實(shí)際狀況，研發(fā)制造。簡易流程說明如下：1.先由人工將棒料倒入上料機(jī)構(gòu)的料倉中，由上料機(jī)構(gòu)將棒料送到待抓取區(qū)域。2.當(dāng)有棒料停在感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，被感應(yīng)到認(rèn)為棒料暫時(shí)滿了，則上料機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止送料。3.當(dāng)棒料到達(dá)待抓取位置，由模組帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，抓取棒料送到?jīng)_壓機(jī)上模具內(nèi)沖壓，抓取回位抓取下個(gè)棒料。4.收料倉抽屜，收料倉收滿料后方便取料，再把空的收料倉放回。加工上下料設(shè)備組成