工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人，可謂是近幾年機(jī)器人界的當(dāng)紅炸子雞。但兩者雖然同為圈內(nèi)的明星家族，其發(fā)展歷程，當(dāng)前狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)因素以及競(jìng)爭(zhēng)格局卻都不盡相同。咱們現(xiàn)在先從他們各自的體量規(guī)模以及發(fā)展速度的角度做一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比。工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，它通常包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人，SCARA，協(xié)作機(jī)器人，Delta機(jī)器人以及直角坐標(biāo)機(jī)器人。2020年工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的出貨臺(tái)數(shù)超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，本體的市場(chǎng)銷售規(guī)模超過(guò)180億元人民幣。而移動(dòng)機(jī)器人涵蓋了所有用于制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境做物料搬運(yùn)應(yīng)用的機(jī)器人，包括了AGV自動(dòng)導(dǎo)引車，二維碼移動(dòng)機(jī)器人，以及所有無(wú)軌導(dǎo)航類產(chǎn)品，包括激光SLAM和視覺(jué)SLAM移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人代替人工作業(yè)！江蘇工業(yè)機(jī)器人規(guī)格尺寸
發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)和庫(kù)卡機(jī)器人，這4家傳統(tǒng)世界非常強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人制造有限公司，在剛剛發(fā)布的2020財(cái)年年報(bào)中顯示全部出現(xiàn)利潤(rùn)縮減，利潤(rùn)下降的幅度超過(guò)了以往任何一年。而另一方面，這4家公司在中國(guó)區(qū)的銷售額卻節(jié)節(jié)攀升，并不約而同將中國(guó)市場(chǎng)從其他國(guó)家的市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)中單獨(dú)出來(lái)，發(fā)那科、ABB和安川電機(jī)甚至已經(jīng)把全球非常重要的生產(chǎn)基地搬到了中國(guó)。而排名第4的庫(kù)卡機(jī)器人則早已被美的收購(gòu)，成為中資控股的一家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。雖然這兩年在海外業(yè)務(wù)萎縮較為明顯，但中國(guó)市場(chǎng)依然是其拓展的重中之重。剛剛奠基的庫(kù)卡智能制造科技園2期一旦完成，將每年新增近1.5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)能，并全部在中國(guó)，這一個(gè)機(jī)器人非常主要的消費(fèi)市場(chǎng)銷售。工程工業(yè)機(jī)器人規(guī)格尺寸國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有哪家比較可靠？
2020年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模，無(wú)論是從出貨臺(tái)數(shù)看還是銷售額看，都還不及工業(yè)機(jī)器人的三分之一。但如果我們換一個(gè)角度來(lái)看，看一下這兩個(gè)市場(chǎng)各自的發(fā)展速度，那畫(huà)風(fēng)又很不一樣了。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的爆發(fā)期出現(xiàn)在2013年-2017年，期間，除了2015和2016年市場(chǎng)的增速略低于30%，13，14，17年的增速都在50%以上。而移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)可以說(shuō)是后起之秀，行業(yè)從18、19年開(kāi)始迎來(lái)高速增長(zhǎng)，這幾年其出貨臺(tái)數(shù)的增長(zhǎng)都沒(méi)有低于20%的。
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)： （1)自由度（degreeoffreedom)是指機(jī)器人所具有的單獨(dú)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié)，所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。自由度是表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，自由度越多就越靈活，但結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，控制難度也越大，所以機(jī)器人的自由度要根據(jù)其用途恰當(dāng)設(shè)計(jì)。（2)定位精度和重復(fù)定位精度定位精度和重復(fù)定位精度是機(jī)器人的兩個(gè)精度指標(biāo)。定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，它是由機(jī)械誤差、控制算法與系統(tǒng)分辨率等部分組成。重復(fù)定位精度是指在同一環(huán)境、同一條件、同一目標(biāo)動(dòng)作、同一命令之下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)若干次時(shí)，其位置的分散情況，是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。因重復(fù)定位精度不受工作載荷變化的影響，故通常用重復(fù)定位精度這一指標(biāo)作為衡量示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人水平的重要指標(biāo)。自動(dòng)移載機(jī)器人誰(shuí)家做的比較好？
隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，未來(lái)其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。優(yōu)點(diǎn)：1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環(huán)時(shí)間。2、精度高，具有極高的重復(fù)定位精度，保證裝配精度。3、提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動(dòng)。4、改善工人勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。5、可靠性好、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高。6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。發(fā)展?fàn)顩r：值得一提的是，近幾年來(lái)，我國(guó)在汽車、電子等行業(yè)相繼引進(jìn)了不少配有裝配機(jī)器人的先進(jìn)生產(chǎn)線。機(jī)器人抓手可以定制的廠家？石家莊什么工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人末端抓手在哪里定制？江蘇工業(yè)機(jī)器人規(guī)格尺寸
近幾年我國(guó)的經(jīng)濟(jì)與科技水平快速發(fā)展，國(guó)家制造業(yè)成為發(fā)展之重。而工業(yè)機(jī)器人就是先進(jìn)制造業(yè)中無(wú)法替代的重要裝備和手段。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在這幾年更是一路強(qiáng)勁，市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人人才需求也是不斷地增加。所以有越來(lái)越多的學(xué)生選擇了電氣自動(dòng)化—工業(yè)機(jī)器人專業(yè)。電氣自動(dòng)化主要針對(duì)電工學(xué)、機(jī)械與電氣識(shí)圖、安全用電、機(jī)械知識(shí)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練、電工EDA、可編程序控制器及其應(yīng)用、電工儀表與測(cè)量、電機(jī)與變壓器、電工材料、企業(yè)供電系統(tǒng)及運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成等。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)與操作及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)操作與維護(hù)，管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等相關(guān)企業(yè)。電氣自動(dòng)化是未來(lái)相當(dāng)好的發(fā)展前景。江蘇工業(yè)機(jī)器人規(guī)格尺寸