松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
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工裝夾具是現(xiàn)代化工廠里面不可缺少的裝置。 生產(chǎn)過(guò)程中除了生產(chǎn)設(shè)備外還需要一些工裝夾具輔助支撐,定位產(chǎn)品等。 每個(gè)生產(chǎn)過(guò)程工藝要求不同需要的工裝夾具也不一樣,所以一般情況下需要根據(jù)實(shí)際情況非標(biāo)定制。 我們公司為很多個(gè)客戶,多個(gè)行業(yè),定制過(guò)非標(biāo)工裝夾具。 比如: 汽車后視鏡組裝工裝,測(cè)試工裝, 汽車零部件焊接工裝, 機(jī)器人抓手, 碼垛工裝。洗衣機(jī)面板組裝工裝, 大學(xué)試驗(yàn)用工裝等。根據(jù)客戶需求定制,很好符合客戶要求,幫客戶解決實(shí)際問(wèn)題。 智能取料工作臺(tái)哪里有?浙江工裝夾具工藝
安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則如圖1所示,人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配,組合安全光幕和激光掃描儀,同時(shí)結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果,保障人員上件安全。電氣安全防護(hù)系統(tǒng)人工上料口與機(jī)器人軌跡直接交互時(shí),需配置安全光幕或激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)檢測(cè)防護(hù),當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人機(jī)交互區(qū),安全光幕被觸發(fā)時(shí),機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)備應(yīng)立即停止。安全門(mén)安裝在距離機(jī)器人或其他設(shè)備至少500mm處。急停要能夠觸發(fā)停止所有安全區(qū)域的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,急停的復(fù)位設(shè)計(jì),采用“誰(shuí)急停誰(shuí)復(fù)位”原則,不允許在其他操作站上的復(fù)位按鈕能夠復(fù)位當(dāng)前操作站上的急停。自動(dòng)工裝夾具哪里好汽車廠生產(chǎn)組裝工裝?
.非金屬件防錯(cuò):視覺(jué)檢測(cè)車身膠塊是塑料件,一般的光點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到,需要通過(guò)視覺(jué)拍照成像比對(duì)數(shù)據(jù),判斷是否遺漏或錯(cuò)裝。d.涂膠檢測(cè)防錯(cuò):視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人涂膠是沒(méi)法識(shí)別涂膠位置及尺寸大小的,普通的傳感器也無(wú)法檢測(cè)固態(tài)的膠體,需要對(duì)機(jī)器人涂膠設(shè)備上增加視覺(jué)檢測(cè),在涂膠的過(guò)程進(jìn)行防錯(cuò)確認(rèn)。e.尺寸較小難識(shí)別零件防錯(cuò):視覺(jué)檢測(cè)側(cè)圍外板A柱焊裝沖孔φ4mm孔(6個(gè)),普通的檢測(cè)設(shè)備無(wú)法識(shí)別,采用視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以在線檢測(cè)防錯(cuò)。f.尺寸一致性防錯(cuò):在線檢測(cè)與生產(chǎn)線共線,檢測(cè)工位和生產(chǎn)線連接,根據(jù)檢測(cè)頻次要求和內(nèi)容確定是否需要進(jìn)入檢測(cè)位,測(cè)量完成后,車身正常返回生產(chǎn)線。
自動(dòng)化趨勢(shì)背景下,很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來(lái)完成,車身就同時(shí)使用了多個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工,帶來(lái)的效率提升自然不言而喻。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要,或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善。一、搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具針對(duì)問(wèn)題:目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足,已越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。技術(shù)方案:車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具,采用氣動(dòng)夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式,產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí),更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動(dòng)插銷和氣動(dòng)壓板的位置,即可適應(yīng)工件調(diào)整,滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。誰(shuí)能設(shè)計(jì)非標(biāo)工裝夾具?
車型共用夾具,信號(hào)傳遞給車型傳感器,識(shí)別裝配后的件是否正確,不共用的夾具,直接從庫(kù)位切換夾具;⑤ER05裝配完成后,將車型配置發(fā)送給ER10工位機(jī)器人,機(jī)器人調(diào)用匹配的車型焊接程序進(jìn)行焊接;⑥后一工位保持一致的車型傳遞方案,傳遞工位車型配置信息、夾具車型信息、機(jī)器人車型焊接程序,直至機(jī)艙總成下線。b.側(cè)圍區(qū)域車型防錯(cuò),側(cè)圍區(qū)域系統(tǒng)防錯(cuò)①機(jī)艙通過(guò)APC輸送,在下線之前,自動(dòng)掃碼槍讀取車型配置,傳遞給SB區(qū)域液晶屏形式上件車型配置,及SB10夾具車型切換、機(jī)器人車型程序;②SB10工位顯示屏顯示車型配置,指導(dǎo)員工上對(duì)應(yīng)的配置零件,車型夾具、置放臺(tái)接受信號(hào)后,通過(guò)不同車型傳感器識(shí)別裝配后的件是否正確,機(jī)器人接收型號(hào)后,調(diào)動(dòng)匹配車型程序進(jìn)行焊接;③SB10焊接完成通過(guò),將車型信息通過(guò)輥床輸送傳遞給下個(gè)程序PLC系統(tǒng),調(diào)動(dòng)相關(guān)的夾具、置臺(tái)和機(jī)器人相關(guān)的車型信息,調(diào)用車型程序,可以通過(guò)傳感器識(shí)別傳遞的車型是否與車型配置一致,后續(xù)持續(xù)保持此種傳遞方式,直至側(cè)圍下線。生產(chǎn)測(cè)試輔助工裝哪里能定制?本地工裝夾具用戶體驗(yàn)
生產(chǎn)線防止作業(yè)員拿錯(cuò)零件的工裝?浙江工裝夾具工藝
智能化生產(chǎn)線設(shè)備的特性:1、企業(yè)產(chǎn)品或零部件在各工裝夾具的工裝夾具使用和輔助運(yùn)行及其工裝夾具間的傳送等均能全自動(dòng)完成,具備較高的智能化水平。2、生產(chǎn)加工節(jié)奏感更加嚴(yán)格要求,企業(yè)產(chǎn)品或零部件在各生產(chǎn)加工部位的延遲時(shí)間相同或成倍率。3、企業(yè)產(chǎn)品方向一般是平穩(wěn)沒(méi)變的,或在較小規(guī)模內(nèi)變動(dòng),并且在更改種類時(shí)要花很多時(shí)長(zhǎng)完成人力凋整。4、全程具備一致的自動(dòng)控制系統(tǒng),普遍選用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用。5、智能化生產(chǎn)線設(shè)備剛開(kāi)始項(xiàng)目投資較多。浙江工裝夾具工藝