當(dāng)然電機發(fā)展到,分類的方法有很多,可以按勵磁方式來劃分,也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中,我們會使用220V的交流電,也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說,需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、體積大小、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調(diào)和電冰箱,兩者電機的功能都是驅(qū)動壓縮機制冷,由于都要求長時間運行,多以對電機的效率有較高的需求,但也會有一些差異。冰箱在室內(nèi),空調(diào)主機在室外,對運行噪音的要求就會有差別;冰箱制冷的空間以升計算,而空調(diào)則以立方米(由于層高相對固定,實際多用平方米來計算)計算,所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,成功源自品質(zhì)。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家先進(jìn)
電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,體積小、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間,也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。濟(jì)南直流電機調(diào)速電源廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗。
PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。
電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器:將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,控制其通斷,所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器,輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號,當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時,輸出高電平,GTO觸發(fā)導(dǎo)通,否則輸出低電平,GTO關(guān)斷,從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓,實現(xiàn)電機的調(diào)速功能。示波器Scpoe1顯示的波形,由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為10kHz,所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以“真誠服務(wù),用戶滿意”為服務(wù)宗旨。
給定速度突變:在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個階段進(jìn)行分析。(1)加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn< 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,就一定會贏得更好的明天。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家先進(jìn) 電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速,說一千道一萬,就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機的大力發(fā)展,在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機控制的人來說,電機調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個還是無刷直流電機,從本質(zhì)上來講,還是屬于直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器,改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機怎么調(diào)速?常用的當(dāng)然還是調(diào)電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調(diào)速是也用PWM波形來控制。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家先進(jìn)