點焊機器人:焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,da大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率?;『笝C器人:弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。南京明匠主要產(chǎn)品有:機器人點焊工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人激光焊接工作站等等。關(guān)注工業(yè)機器人,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎廣大客戶來電咨詢!工業(yè)機器人成為現(xiàn)今生產(chǎn)不可或缺的部分。江蘇機器人激光
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的減速器選型:要對減速器的結(jié)構(gòu)類型,性能參數(shù)的含義有深刻理解,會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試,檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動,降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因,其中g(shù)ong振是共性的問題,機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。歡迎致電咨詢!江蘇機器人激光“神舟七號”的發(fā)射成功,工業(yè)機器人再次的應(yīng)用在我國也愈加顯得重要。
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本安川機器人:安川電機(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業(yè),于1999年4月在上海注冊成立,注冊資金3110萬美金。多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念,不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案,并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。截至2011年3月,本公司的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺,活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
南京明匠為您介紹工業(yè)機器人的電機伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機①輕量化對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配,因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高,發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專yong電機也是未來的趨勢。工業(yè)機器人易于管理,經(jīng)濟效益明顯;
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機器人控制關(guān)鍵技術(shù):(1)運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解,*佳路徑規(guī)劃,提高機器人的運動精度和工作效率。(2)動力學(xué)補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型,進行動力學(xué)補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?。?)標(biāo)定補償機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差,會降低機器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補償機器人的模型參數(shù),可以較好地解決此問題。(4)工藝包完善控制系統(tǒng)要與實際工程應(yīng)用相結(jié)合,系統(tǒng)除不斷升級,功能更加強大外,還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包,有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗,對客戶來說使用更方便,操作更簡單,效率更高。機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。智能機器人激光
機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型,是人造機器的“Ultimate”形式。江蘇機器人激光
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù),全球工業(yè)機器人市場份額正在蓬勃發(fā)展,目前占機器人市場總量的50%以上。據(jù)預(yù)測,2020年全球工業(yè)機器人年銷量將增至231.8億美元,高于2017年的168.2億美元。在短短的50多年時間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。工業(yè)機器人應(yīng)用*普遍的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè),并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展,如機械加工、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。關(guān)注工業(yè)機器人,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!江蘇機器人激光
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站,我們本著對客戶負責(zé),對員工負責(zé),更是對公司發(fā)展負責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站行業(yè)出名企業(yè)。