裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪*遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現軸孔裝配。關注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！聯(lián)系南京明匠，提供機器人工作站集成系統(tǒng)，智能機器人替代人工，提高產量，降低成本。湖北工作站系統(tǒng)
機器人點焊工作站配合自動化輸送及旋轉工作臺等輔助設備，實現自動上料、焊接、下料等工作，同時集成相應的輔助檢測設備，對焊接質量進行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護氣體消耗等信息，南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。主要應用領域:使用點焊機器人較多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了較廣的應用。揚州工作站計算南京明匠專注于智能制造機器人這個興新的市場。
在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是*常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ?，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。關注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，了解更多行業(yè)咨詢！
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，機器人搬運工作站，自動搬運機器人的簡要介紹：1、上下料搬運機器人負載范圍大，從幾公斤到幾百公斤；2、運行速度快，且速度可調整;3、動作靈活，可以完成復雜的搬運及上下料任務;4、可靠性高，維護簡單?？赏瓿芍匚镒ト?，搬運，翻轉，對接，等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料搬運機器人在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，以專業(yè)技術，滿足客戶需求；**服務，提高客戶滿意度。
應用領域：廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。技術優(yōu)勢：1、結構簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積小、效率高機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。南京明匠智能系統(tǒng)集成，是一家做工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的企業(yè)，為廣大客戶群體提供專業(yè)服務！無錫工作站組成
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南京明匠焊接機器人工作站由機器人、兩軸變位機、高性能MIG/MAG兩用焊機、焊接除塵單機以及安全防護遮光屏組成組成。2、弧焊機器人選用6軸焊接專業(yè)機器人統(tǒng)和2外部軸變位機，機器人前端負載6Kg，焊接變位機負載300Kg。 最大電流400A，可適用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等的焊接。包括控制系統(tǒng)、驅動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構、焊機系統(tǒng)。其可以獨自完成焊機工作，也可以使用在自動化生產線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”。湖北工作站系統(tǒng)
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司總部位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1，是一家智能系統(tǒng)技術推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司。南京明匠智能作為智能系統(tǒng)技術推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能致力于把技術上的創(chuàng)新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。南京明匠智能始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現與客戶的成長共贏。