昆山機(jī)器人激光工作站

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20世紀(jì)70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級計算機(jī)控制，全電動，有專Dedicated的AL語言和視覺、力覺傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠Forefront。20世紀(jì)80年代，機(jī)器人進(jìn)入了普及期，隨著制造業(yè)的發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展，以滿足多品種、少批量的需要。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，主營機(jī)器人電焊工作站，歡迎來電咨詢。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪*遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！工業(yè)機(jī)器人工作站推廣應(yīng)用。無錫工作站編程

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