南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,給廣大客戶介紹工業(yè)機器人的電機選型和仿真分析。電機選型:必須要對電機的工作特性非常了解,并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 仿真分析:進行靜力學和動力學的仿真分析,對電機、減速器的選型校核,對本體零部件進行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析,計算出固有頻率,有助于進行共振抑制。了解更多工業(yè)機器人行業(yè)信息,請關注南京明匠!機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型,是人造機器的“Ultimate”形式。上海FANCE機器人
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,為大家介紹工業(yè)機器人安裝注意事項:工業(yè)機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的,而真正的生產作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并*終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結束后,投入實際生產工作前,進行現(xiàn)場調試校準就顯得至為重要。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,為廣大客戶群體提供更多解答,歡迎致電咨詢!發(fā)那科機器人組成機器人工作站的都有哪些?關注南京明匠。
南京明匠為您介紹工業(yè)機器人的電機伺服關鍵技術(1)電機①輕量化對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關鍵技術之一。②高速在減速比不能較大調整的情況,電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配,因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。③直驅、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高,發(fā)展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專yong電機也是未來的趨勢。
對工業(yè)機器人進行信號處理調試:現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,根據指定的原則綱ling自動化操作,如可根據接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,在工業(yè)機器人投入生產的過程中,必須要與其他wai圍設備聯(lián)系在一起,而這些wai圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后,投入實際生產使用前,對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,調試的過程中,需要對CC-link進行設置,但需要注意的是,調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致,同時在信號設置結束后,還需要對所有信號進行列表化處理,并且在PLC編程時進行注釋,要經過這樣的信號調試后,工業(yè)機器人才能正式投入生產使用。了解更多,請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!搜一搜南京明匠,了解工業(yè)機器人更多應用。
南京明匠為大家介紹機械結構系統(tǒng):從機械結構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個duli的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。機器人工作站,選擇南京明匠。二手機器人調試
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工業(yè)機器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外,采用工業(yè)機械手操作的模式,自動流水線更能節(jié)省空間,使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產效率高機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內,使用機械手的產量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化,產品的成品率也高,使用機器人生產更符合企業(yè)利益。安全系數高采用機械手生產,可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機器人操作,精確度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強,可以保障人員安全。便于管理以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產量,因為員工的出勤、工作效率都是變量,且容易受到外界因素的干擾,可是使用機械手生產后,用工人員減少,對于企業(yè)進行員工管理和生產管理更加高效。關注工業(yè)機器人,關注南京明匠!上海FANCE機器人
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司辦公設施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在南京明匠智能近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌ABB,KUKA,fanuc,安川,motoman,川崎,明匠,keba,maigemite,松下,賓采爾,博世,小原,英萊,睿牛,創(chuàng)想,賽融,威卓,帝耐,智能方,工博士等。公司以用心服務為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將智能系統(tǒng)技術推廣、銷售;企業(yè)管理咨詢;機電設備安裝;從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務;自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務(國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外);機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售;嬰幼兒保育服務;3歲以下幼兒看護、照看服務;文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。等業(yè)務進行到底。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主營業(yè)務涵蓋機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。