工業(yè)機器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外,采用工業(yè)機械手操作的模式,自動流水線更能節(jié)省空間,使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產(chǎn)效率高機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機械手的產(chǎn)量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。安全系數(shù)高采用機械手生產(chǎn),可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機器人操作,精確度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強,可以保障人員安全。便于管理以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量,因為員工的出勤、工作效率都是變量,且容易受到外界因素的干擾,可是使用機械手生產(chǎn)后,用工人員減少,對于企業(yè)進行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。關(guān)注工業(yè)機器人,關(guān)注南京明匠!提高生產(chǎn)產(chǎn)量,請聯(lián)系南京明匠,為您提供專屬服務(wù)。工業(yè)機器人中心
南京明匠為大家講解下驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易精確定位,一般只用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用*多的一種驅(qū)動方式,其特點是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅(qū)動電機,但是造價較高,控制也較為復(fù)雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求,直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。川崎機器人應(yīng)用80 年代,世界生產(chǎn)技術(shù)高度自動化和集成化,使工業(yè)機器人得以進一步發(fā)展,并在這個時代起著十分重要的作用。
南京明匠為大家介紹下智能工業(yè)機器人的控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,了解更多行業(yè)新聞!
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機器人品牌:那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年,自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機械技術(shù),以及機械制造事業(yè)。總工廠位于日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地,那智***越的優(yōu)點是,擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些事業(yè)部在開發(fā)機器人的同時,也在研發(fā)和更新其它產(chǎn)品技術(shù)。各個事業(yè)部相輔相承,這樣對那智***越研發(fā)機器人有很大的幫助。目前,那智***越在中國機器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智***越著眼全球,從歐美市場擴展到中國市場,下一步將開發(fā)東南亞市場,比如印度市場,是公司未來比較重視的一個市場區(qū)域。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于 PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準化,網(wǎng)絡(luò)化;
工業(yè)機器人的特點1.可編程生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專門設(shè)計的zhuan用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。關(guān)注工業(yè)機器人,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!智能工業(yè)機器人是什么?泰州機器人配件
工業(yè)機器人成為現(xiàn)今生產(chǎn)不可或缺的部分。工業(yè)機器人中心
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,給廣大客戶介紹工業(yè)機器人的電機選型和仿真分析。電機選型:必須要對電機的工作特性非常了解,并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 仿真分析:進行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析,對電機、減速器的選型校核,對本體零部件進行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析,計算出固有頻率,有助于進行共振抑制。了解更多工業(yè)機器人行業(yè)信息,請關(guān)注南京明匠!工業(yè)機器人中心
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家服務(wù)型的公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。