根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù),全球工業(yè)機(jī)器人市場份額正在蓬勃發(fā)展,目前占機(jī)器人市場總量的50%以上。據(jù)預(yù)測,2020年全球工業(yè)機(jī)器人年銷量將增至231.8億美元,高于2017年的168.2億美元。在短短的50多年時間中,機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用*普遍的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè),并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展,如機(jī)械加工、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試及應(yīng)用,關(guān)注南京明匠。南京機(jī)器人激光打標(biāo)
南京明匠為大家講解下驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位,一般只用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用*多的一種驅(qū)動方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。連云港機(jī)器人碼垛生產(chǎn)型企業(yè)想要提高產(chǎn)量怎么辦?
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本川崎機(jī)器人:川崎機(jī)器人(天津)有限公司是由川崎重工業(yè)株式會社100%投資,并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊成立,主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)(機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)支持等相關(guān)工作。川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品,在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非??捎^的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多,針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供*適合的機(jī)器人、*專業(yè)的售后服務(wù)和*先進(jìn)的技術(shù)支持。
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。擬定總體方案,確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。南京明匠致力于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)多年,擁有zisheng的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供*好的方案及集成系統(tǒng),提供you質(zhì)服務(wù),提高生產(chǎn)產(chǎn)量,節(jié)約人員成本!工業(yè)機(jī)器人易于管理,經(jīng)濟(jì)效益明顯;
工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成?工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有部分機(jī)器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,腕部通常會有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對應(yīng)的操作動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號然后進(jìn)行控制。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來電咨詢!工業(yè)機(jī)器人成為現(xiàn)今生產(chǎn)不可或缺的部分。智能機(jī)器人計(jì)算
工業(yè)機(jī)器人還用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、原子能工業(yè)、醫(yī)療、福利事業(yè)、海洋和深空探測等事業(yè)中。南京機(jī)器人激光打標(biāo)
南京明匠為您介紹移動機(jī)器人:移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。南京明匠為您提供工業(yè)機(jī)器人移動工作站,南京明匠是一家專注智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成多年的企業(yè),了解更多工業(yè)機(jī)器人精彩資訊,請關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來電咨詢!南京機(jī)器人激光打標(biāo)
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售;企業(yè)管理咨詢;機(jī)電設(shè)備安裝;從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外);機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售;嬰幼兒保育服務(wù);3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù);文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。