3D視覺機(jī)器人激光焊工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。后蓋機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人焊接工作站調(diào)試
本工作站焊接工藝規(guī)劃為人工組對和機(jī)械手自動(dòng)化焊接。要求組對精度需在±0.5mm之內(nèi),零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人員將下的料在一工位完成組對和裝夾,機(jī)器人開始焊接,在機(jī)器人焊接過程中工作人員進(jìn)行二工位的組對裝夾,機(jī)器人完成一工位的焊接任務(wù)開始進(jìn)行第二工位的焊接,同時(shí)工作人員要將一工位的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)依次循環(huán)。一、工件技術(shù)資料 適應(yīng)工件規(guī)格及工件照片: 工件材質(zhì):不銹鋼201 工件重量:80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工藝說明 2.1 工藝簡介 組對:工作臺(tái)上組對,組對精度±0.5mm 以內(nèi)。 焊接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。 編程:現(xiàn)場示教。 焊縫形式:角焊,不連續(xù)焊。 焊接工藝:TIG填絲。 保護(hù)氣體:Ar泰州工作站應(yīng)用天窗機(jī)器人激光焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、激光焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
汽車地板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡介組對點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。
汽車左前門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡介組對點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。智能機(jī)器人焊接工作站· 激光結(jié)構(gòu)光用于焊縫跟蹤,不僅可以用于厚板,而且可以用于薄板高速焊。
3D視覺檢測汽車天窗智能涂膠工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。機(jī)器人系統(tǒng)集成,南京明匠期待您的致電!武漢工作站系統(tǒng)集成
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,以卓著專精的技術(shù),提升客戶生產(chǎn)品質(zhì)。機(jī)器人焊接工作站調(diào)試
為此,機(jī)器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行,使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài),從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng),即使是相同類型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此,必須補(bǔ)償幾厘米的公差。此外,后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn),也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo),在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后,這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng),被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸,直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料(由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé));接著,后軸離開涂漆室。機(jī)器人焊接工作站調(diào)試
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。