協(xié)作機(jī)器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行工作空間共享以及負(fù)載分配 通過(guò) KUKA.EthernetKRL 進(jìn)行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信 通過(guò) KUKA.RobotSensorInterface 進(jìn)行的實(shí)時(shí)傳感器連接/通信 通過(guò)防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件 機(jī)器人的擴(kuò)展監(jiān)控和設(shè)備安全保障可根據(jù)實(shí)際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過(guò)工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護(hù)空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來(lái)實(shí)現(xiàn) 通過(guò)使用 KUKA.EncryptionTool 進(jìn)行功能模塊加密來(lái)實(shí)現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識(shí)保護(hù) 左翼子板機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。福建工作站編程
3D視覺(jué)機(jī)器人涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。重慶工作站聯(lián)系人右后門(mén)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
汽車側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。
汽車前縱梁機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 右底板器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
打磨機(jī)器人的集成： 一、采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)： 1、通過(guò)安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。 2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。 3、通過(guò)組合視覺(jué)傳感器和力傳感器，可以使用*新的智能化工作。 二、把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床 (一)采用技術(shù)軟件，只要采用與多軸機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。 通過(guò)機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過(guò)編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。 (二)力控軟件 機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說(shuō)，不論加工過(guò)程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。什么是機(jī)器人工作站？聯(lián)系南京明匠，為您解答！天津工作站配件
前蓋器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。福建工作站編程
汽車右門(mén)機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 福建工作站編程
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。