武漢工作站編程

來源: 發(fā)布時間:2022-07-08

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汽車縱梁機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數(shù)1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執(zhí)行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。鎮(zhèn)江工作站應用機器人周邊,請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。

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安川焊接工作站租賃 MA1440 工業(yè)機器人焊接工作站租售 追求高生產性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。 6軸垂直多關節(jié) 負載:6Kg 動態(tài)范圍:1440mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬運、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器 通過高速動作,減少節(jié)拍 新型結構,提升易用性 機器人型號 MA1440 適用控制柜 DX200 設置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質量 6kg 垂直伸長度 2511mm 水平伸長度 1440mm 重復定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170° L軸(下臂) -90° ~ +155° E軸(肘) - U軸(上臂) -175° ~ +240° R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150° B軸(手腕擺動) -135° ~ +90° T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°后蓋機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。

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