從下游應(yīng)用類型來看，機(jī)器人一般可分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)/上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。目前國內(nèi)使用多的是焊接機(jī)器人，銷量由2005年的1287臺增至2011年的11212臺，復(fù)合增長率達(dá)43.4%，這表明國內(nèi)焊接工藝對自動(dòng)化或智能化裝備需求很旺盛。 從產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、電子造、化學(xué)及塑料橡膠、工業(yè)機(jī)械以及金屬品等領(lǐng)域。汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2011年中國國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量為1.5萬臺/套，其中50%是應(yīng)用在汽車領(lǐng)域。 積累了經(jīng)驗(yàn)后，部分技術(shù)人員會選擇單干，導(dǎo)致集成商企業(yè)越來越多，且較為混雜，競爭加劇。揚(yáng)州激光打標(biāo)系統(tǒng)集成
為了提高員工的安全性，在白車身加工站之間的部件運(yùn)輸不使用叉車。為了使部件和車身準(zhǔn)時(shí)地抵達(dá)工位，KUKA 開發(fā)了無人運(yùn)輸系統(tǒng) (AGVS)。這個(gè)高效的內(nèi)部物流解決方案確保約 100 臺無人運(yùn)輸車 (AGV) 互相協(xié)調(diào)相應(yīng)車型所需的部件，在正確的時(shí)間將其運(yùn)送至正確的加工站，并在那里直接安裝，無需中間緩沖區(qū)。在兩個(gè)工藝模塊中同時(shí)進(jìn)行著大量的工作步驟。 AGV 還必須同時(shí)滿足與車間中的人員進(jìn)行互動(dòng)的高安全標(biāo)準(zhǔn)。這意味著，AGV 主要借助光學(xué)傳感器識別存在于其行駛區(qū)域內(nèi)的人或其他障礙?！霸谶@種情況下，AGV 自主地停止，并且發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)警告，”Felix Tschorn 描述說?！爸挥挟?dāng)路徑暢通之后，車輛才繼續(xù)運(yùn)輸?！? 無錫碼垛系統(tǒng)集成現(xiàn)在很多集成商在推動(dòng)機(jī)器人本體加工藝的標(biāo)準(zhǔn)化，未來系統(tǒng)集成項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化程度有望達(dá)到75%左右。
1)從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸我國在汽車行業(yè)以外的其它行業(yè)集成業(yè)務(wù)迅速增加，從機(jī)器人各個(gè)領(lǐng)域銷量可以看到，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)分布的變化?，F(xiàn)階段，汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場。隨著市場對機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)可度的不斷提，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。我國機(jī)器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點(diǎn)和突破點(diǎn)主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機(jī)器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。2)未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化機(jī)器人集成未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化。對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標(biāo)的，有機(jī)會將機(jī)器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個(gè)或幾個(gè)行業(yè)，也就是說行業(yè)必將細(xì)分化。蘇州地區(qū)從事自動(dòng)化系統(tǒng)集成的企業(yè)就過200家，而4-5年前有不到30家。
KUKA 為 Groba 開發(fā)定制化軟件 然而，對于機(jī)器制造商 Groba來說，幫助 Dupont Cheese 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)并非易事。他們需要考慮到有限的空間和使裝置能夠全天候不間斷運(yùn)行的操作管理模式。另外需要注意的是，作為一種天然產(chǎn)品，每塊奶酪都各不相同。機(jī)器人供應(yīng)商 KUKA 擁有自己的工程部門，因而也具備了為這類挑戰(zhàn)尋找解決方案的專業(yè)知識。針對這一特殊應(yīng)用，KUKA 開發(fā)了 KUKA.DeCrust 軟件。每塊奶酪都由不同的激光掃描儀進(jìn)行 3D 掃描。該掃描將創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)云，可由 KUKA.DeCrust 軟件讀取。然后，軟件將確定機(jī)械臂需要遵循的不同切割路徑，以便盡可能高效地對奶酪進(jìn)行去皮處理。該軟件的開發(fā)方式使 Dupont Cheese 可以輕松地設(shè)置自己的配方。執(zhí)行此自動(dòng)化過程中，Dupont Cheese 無需使用任何其他外部硬件。整個(gè)應(yīng)用程序在 KUKA 機(jī)器人控制器上運(yùn)行。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。
自動(dòng)堆垛：面向未來的團(tuán)隊(duì)合作所取得的豐碩成果 Viastore Systems 負(fù)責(zé)內(nèi)部物流，集成商是 AB Process。AB Process 的創(chuàng)始人 Christophe Abjean 同時(shí)也是其中一位總經(jīng)理，他表示新配送中心對他來說的特別之處在于：“訂單的準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)了 100% 自動(dòng)化 – 從托盤入庫到面粉袋裝車。KUKA 的五臺卸垛機(jī)器人可靠地承擔(dān)著整個(gè)揀選過程，而且速度驚人。該系統(tǒng)的處理能力為每小時(shí) 2000 袋?！痹谶@一過程中，袋裝貨物被預(yù)先分揀，以便它們按照與配送路線對應(yīng)的順序裝車。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機(jī)器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。廣東系統(tǒng)集成工作站
大型集成商一般使用國外品牌的產(chǎn)品比較多。揚(yáng)州激光打標(biāo)系統(tǒng)集成
機(jī)器人操作為檢驗(yàn)過程提供支持 所有制成的曲軸箱通過輸送帶被運(yùn)送至工作區(qū)。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，疊加的機(jī)器人控制系統(tǒng)選擇了用于操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)程序。工人借助操縱桿控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。在操作過程中，機(jī)器人沿著規(guī)定的軌跡移動(dòng)至曲軸箱，閉合抓爪將工件抓住并遞給工人，然后工人用冷光燈檢查曲軸箱是否有缺陷。在此期間，機(jī)器人將重約 30 kg 的工件穩(wěn)定保持在適合工人操作的高度。檢驗(yàn)過程結(jié)束后，工人將機(jī)器人連同曲軸箱駛回輸送帶，再將曲軸箱放下。按下按鈕即結(jié)束了這一人機(jī)對話的檢驗(yàn)過程，工作人員可以按照檢驗(yàn)結(jié)果記錄工件是“合格”還是“不合格”。揚(yáng)州激光打標(biāo)系統(tǒng)集成
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。