汽車行業(yè)對(duì)供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高,這是開(kāi)發(fā)使用庫(kù)卡機(jī)器人的創(chuàng)新型自動(dòng)化解 決方案的其中一個(gè)動(dòng)因。此外,行業(yè)需要能實(shí)現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力,有關(guān)廢氣清潔 排放限制方面的新的法律規(guī)定要求產(chǎn)品更新和更高的生產(chǎn)靈活性,*終 Roth 技術(shù)公 司消聲器的部件重量(120 至 150 kg)終于超過(guò)了人的力量。迫切需要進(jìn)行自動(dòng)化。 在“傳送帶 8”上可生產(chǎn)不同類型的消聲器,即生產(chǎn)線必須容易擴(kuò)展并轉(zhuǎn)換為其它生產(chǎn) 類型。此外,應(yīng)可任意增加件數(shù)。同時(shí)節(jié)拍時(shí)間必須大幅度縮短。在全負(fù)荷生產(chǎn)的情況 下,這意味著每個(gè)班次的產(chǎn)量從 60 件翻番至 120 件。此外,必須將現(xiàn)有的兩個(gè)機(jī)器 集成到一個(gè)新的解決方案中,并視為固定標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線必須將搬運(yùn)和弧焊作業(yè) 聯(lián)接完成。另外,從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動(dòng)。 安裝和焊接機(jī)器人的靈活同步工作 左側(cè)圍機(jī)器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。安徽機(jī)器人工作站
庫(kù)卡 KR 16 的空間要求小,提供理想的有效載荷和作用范圍,可用于驅(qū)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸 結(jié)構(gòu)緊湊、功能多樣且靈活 庫(kù)卡 KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。這臺(tái)六軸鉸接臂機(jī)器人的有效載荷能力為 16 kg,*大作用范圍達(dá) 1611 mm,極為靈活且用途較多。 它的設(shè)計(jì)和重量特點(diǎn)使其可以安裝在地面、墻壁或天花板上。在低有效載荷范圍內(nèi),它特別適用于輕型作業(yè),例如:較小部件的測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)以及安裝與拆卸;更不用說(shuō)搬運(yùn)和裝卸作業(yè)。由于具有這些特點(diǎn),KR 16-2 在制造業(yè)的大多數(shù)領(lǐng)域均有采用,包括汽車零配件供應(yīng)行業(yè)。 湖北工作站組成右后門器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
ABB搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)??筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來(lái)確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸鏈布局機(jī)器人搬運(yùn)配置如下: 1、機(jī)器人系統(tǒng)(含控制柜+示教器) 2、可縮放吸盤(工博士**產(chǎn)品) 3、機(jī)器人底座 4、運(yùn)輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等
ABB焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 焊接工作站: abb機(jī)器人工作站 1、工業(yè)機(jī)器人——采用ABB機(jī)器人IRB1410,IRB1520ID,IRB2600ID系列; 2、焊接電源——可根據(jù)焊接件需求實(shí)際來(lái)選: 國(guó)產(chǎn):麥格米特、奧太、東升等 日系:松下、OTC等 歐美系:福尼斯、肯比、林肯等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下根據(jù)工件來(lái)確定非標(biāo)工裝臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) ABB機(jī)器人 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備(根據(jù)工件來(lái)非標(biāo)設(shè)計(jì)加工)。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、變頻器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。機(jī)器人配件、零件、維修、維護(hù);
在工程項(xiàng)目中,核級(jí)風(fēng)管材質(zhì)為不銹鋼,預(yù)工程量,又屬于薄壁焊接,存在焊接變形量、焊接矯形工作量、焊接效率偏等不足。針對(duì)上述焊接難點(diǎn),中核二三焊研所與項(xiàng)目部針對(duì)性地設(shè)計(jì)、集成了焊接機(jī)器人工作站,包括焊接電源、機(jī)械臂、控系統(tǒng)、防變形工裝等。通過(guò)量的焊接試驗(yàn),固化了工藝參數(shù),并于10月17日正式投入生產(chǎn)應(yīng)用。截至目前,工作站已穩(wěn)定運(yùn)行多日,順利完成了多道焊口焊接,生產(chǎn)過(guò)程持續(xù)、焊接過(guò)程穩(wěn)定、焊接質(zhì)量可靠、焊成形美觀。 此套焊接機(jī)器人工作站,是核電建安系統(tǒng)核級(jí)材料方面的應(yīng)用。與手工焊相比,焊接機(jī)器人工作站可以節(jié)省背面充氬操作人員,焊縫焊接完成人工矯形需求幅度降,焊接效率可提3至4倍后蓋機(jī)器人激光焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、激光焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。徐州工作站計(jì)算
人工太慢?效率太低?危險(xiǎn)系數(shù)太高?想要提高生產(chǎn)效率,聯(lián)系南京明匠,為您提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)。安徽機(jī)器人工作站
汽車縱梁機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。安徽機(jī)器人工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。