點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。雙面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電,是較常用的方式。單面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電,典型的單面點(diǎn)焊方式,單面單點(diǎn)點(diǎn)焊,不形成焊點(diǎn)的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括:1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。2)可針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用南京明匠智能系統(tǒng)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。右翼子板燈機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。河南工作站方案設(shè)計(jì)
后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺(tái)涂漆機(jī)器人,一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸左側(cè)涂漆, 另一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸右側(cè)涂漆。就這樣,這兩臺(tái)面對(duì)面放置的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了真正的創(chuàng)新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。 在后軸變速裝置穿行過涂漆室時(shí),機(jī)器人會(huì)與其耦合元件對(duì)接,并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對(duì)接,Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂,運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理,實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對(duì)接和脫離,以確保達(dá)到*佳力傳遞。湖南工作站發(fā)展頂蓋機(jī)器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
汽車翼子板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。
3D視覺檢測(cè)汽車底板智能涂膠工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。南京明匠二手機(jī)器人服務(wù),為您節(jié)約成本,可提供機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成服務(wù)。
3D視覺機(jī)器人弧焊工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。天窗機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。浙江工作站生產(chǎn)過程
工作站由焊接機(jī)器人、變位機(jī)及夾具、螺柱焊系統(tǒng)、地軌、焊縫激光跟蹤系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)所組成。河南工作站方案設(shè)計(jì)
機(jī)器人激光焊接工作站廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。功能特點(diǎn):非接觸式激光視覺系統(tǒng),幫助機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫,簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用;自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補(bǔ)償焊縫裝配變化;自適應(yīng)焊接模塊,應(yīng)對(duì)接頭尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過量焊接;成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù),適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件;在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確,焊后焊縫美觀牢固;幫助降低焊接復(fù)雜性及成本。河南工作站方案設(shè)計(jì)
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。