在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定。 對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、動作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個方面。 1 有效負(fù)載 有效負(fù)載是機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷，從例如3Kg到1300Kg不等。 如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運(yùn)到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。 另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負(fù)載能力會有差異。 2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè) 你的機(jī)器人要用于何處是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。 如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。中國工業(yè)機(jī)器人市場保持快速增長，2019年銷售量位居世界shou位,已成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人市場。智能機(jī)器人切割
南京明匠為大家介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個duli的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。智能機(jī)器人切割機(jī)器人工作站，選擇南京明匠。
碼垛機(jī)器人抓手也叫末端執(zhí)行器、夾具、機(jī)械抓手，是碼垛機(jī)器人的重要組成部分，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，訪真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。根據(jù)產(chǎn)品的包裝是紙箱類，編織袋類，桶裝類，散裝類，重量多少，單個面積小等等，由此分為瓶裝用手爪，夾鉗式手爪，百葉窗式手爪，吸盤式手爪，瓶裝和碼垛式手爪，夾緊放置隔板式手爪，抓手式手爪和桶裝式手爪等。
機(jī)器人連接一般要求IP65/IP67的保護(hù)等級，在傳感器接口上一般選取M12 X編碼或推挽式 RJ45/M12連接器。傳統(tǒng)的M12 X編碼和RJ45是較為人熟知的，在很多工業(yè)場景中都有他們的身影。而推挽式M12連接器，憑借推挽式技術(shù)，可在工業(yè)設(shè)備上實現(xiàn)密度更的M12連接，只需在PCB插座上插入連接器。而且推挽式技術(shù)帶來的間歇連接或連接松動的風(fēng)險更。在部署上，這種推挽式技術(shù)提升了可靠性和便捷性；在傳輸上，推挽式M12集成了傳統(tǒng)M12系統(tǒng)完整性信號傳輸，能夠滿足達(dá)10 Gb/s的帶寬需求。此外，還可以通過改變端子材料，來實現(xiàn)更的傳導(dǎo)率，比如將端子鍍銀。推挽式連接的所有信號觸電，能夠用于傳輸模擬信號、數(shù)字信號、電壓信號和總線信號。 傳感器想實現(xiàn)無干擾的數(shù)據(jù)傳輸另一個要求就是屏蔽性。不管是M12 X編碼或推挽式 RJ45/M12連接，都會設(shè)置360°EMC 和機(jī)械保護(hù)功能。尤其是經(jīng)過優(yōu)化的RJ45，使用三線扼流圈（PoE 和信號之間沒有干擾），可以提供出色的信號完整性，可以防止飽和，減少了傳輸錯誤。工業(yè)機(jī)器人代替人工，指日可待。
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于智能制造機(jī)器人這個興新的市場。公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過傳感器和軟件技術(shù)對普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化，實現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量的目標(biāo)。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于滿足各行業(yè)對于智能制造的需求，秉承務(wù)實、創(chuàng)新、品質(zhì)的理念，將工業(yè)機(jī)器人推向每一個中小企業(yè)，讓每一個中小企業(yè)都用的上工業(yè)機(jī)器人，實現(xiàn)中國“智造”，助力中國經(jīng)濟(jì)騰飛，我們將**止步!歡迎來電咨詢。80 年代，世界生產(chǎn)技術(shù)高度自動化和集成化，使工業(yè)機(jī)器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個時代起著十分重要的作用。河北機(jī)器人用途
1962年美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著di一代機(jī)器人誕生。 從此機(jī)器人開始成為人類生活中的現(xiàn)實。智能機(jī)器人切割
ABB噴涂機(jī)器人發(fā)端于1969年，ABB研發(fā)并出售了有史以來臺工業(yè)噴涂機(jī)器人給瑞典的一家造商進(jìn)行浴缸瓷釉的噴漆。ABB于1984年推出了效旋轉(zhuǎn)式霧化器 Robobel II，2018年推出了全球數(shù)字化 Ability?互聯(lián)霧化器-RB1000i。 杜爾集團(tuán)是一家擁有100多年歷史的機(jī)械及成套設(shè)備供應(yīng)商，2019 年杜爾集團(tuán)的營業(yè)額過39億歐元，杜爾噴涂機(jī)器人在汽車工業(yè)占有很市場份額。 發(fā)那科FANUC涂料機(jī)器人自1982年設(shè)計和造，適用于各種涂裝和涂料應(yīng)用，2017年底，F(xiàn)ANUC在中國市場正式推出了新型的P-40iA 噴涂機(jī)器人。P-40iA的上市提了FANUC噴涂機(jī)器人在小型工件自動化噴涂行業(yè)中的競爭優(yōu)勢。智能機(jī)器人切割
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。南京明匠智能始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使南京明匠智能在行業(yè)的從容而自信。