在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內六角扳手的原理，實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到理想的力傳遞。 為此，機器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導致的對接位置不同坐標，在進入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動軸并轉動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責）；接著，后軸離開涂漆室。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。河南系統(tǒng)集成服務
廣州軍團：達意隆、萬世德、瑞松、研、明珞裝備、松興、中設機器、盛研、艾芳科、遠能、普華靈動、井源等。 為推動智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，廣州市已明確將機器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)。去年4月，廣州印發(fā)《關于推動工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》，提出到2020年要培育形成千億元的以工業(yè)機器人為的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，并在研發(fā)、采購等環(huán)節(jié)提供資金支持。在日前印發(fā)的《廣州市工業(yè)轉型升級攻堅戰(zhàn)三年行動實施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，廣州將安排30億元財政資金支持工業(yè)轉型升級，其中，7億元支持機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點支持機器人零部件攻關、整機造、系統(tǒng)集成及示范應用。河南系統(tǒng)集成服務截至2014年9月，中國機器人相關企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%。
機器人系統(tǒng)集成商作為中國機器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強大的競爭壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國機器人相關企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關市場數(shù)據(jù)來看，現(xiàn)階段國集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者，10個億以上的全國圍屈指可數(shù)。關注工業(yè)機器人集成系統(tǒng)精彩行業(yè)咨詢，關注南京明匠，南京明匠是一家專注于工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的企業(yè)，歡迎致電聯(lián)系！
由于國內絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行自動化改造，在工業(yè)機器人生產(chǎn)商和應用企業(yè)之間有一個很重要的角色——工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機器人自動化生產(chǎn)線或工作站。工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成如何做？實施工作流程大致是：方案設計—機械設計制造—電氣設計—現(xiàn)場安裝—調試生產(chǎn)。機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否讓項目成功合作關鍵所在。?關注工業(yè)機器人集成系統(tǒng)精彩行業(yè)咨詢，關注南京明匠，南京明匠是一家專注于工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的企業(yè)，歡迎致電聯(lián)系！機器人本體制造有一定的技術壁壘，所以集成商從事機器人本體制造有一定的難度。
不過，系統(tǒng)集成想做規(guī)模并不容易。首先，系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標準化的。從銷售人員拿訂單到項目工程師根據(jù)訂單要求進行方案設計，再到安裝調試人員到客戶現(xiàn)場進行安裝調試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項目都會有其特殊性，很難完全復。如果專注于某個領域，可以獲得較的行業(yè)壁壘，然而，這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴張，因此其規(guī)模也很難上去。另外，系統(tǒng)集成企業(yè)常常會面臨墊資的壓力。系統(tǒng)集成企業(yè)付款一般采用“3331”的方式，即圖紙通過審核拿到30%，發(fā)貨拿到30%，安裝調試完畢拿到30%，10%為質保金。按照這種付款方式，系統(tǒng)集成企業(yè)通常需要墊資，如果幾個項目一起做，或者單個項目金額很，系統(tǒng)集成企業(yè)也常常面臨資金壓力，從而限其規(guī)模的擴張?，F(xiàn)在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標準化，未來系統(tǒng)集成項目的標準化程度有望達到75%左右。四川系統(tǒng)集成零件
液壓驅動系統(tǒng)運動平穩(wěn)，且負載能力大，對于重載搬運和零件加工的機器人，采用液壓驅動比較合理。河南系統(tǒng)集成服務
隨著系統(tǒng)集成市場的規(guī)范化、zhuan用化的發(fā)展，系統(tǒng)集成商將趨于以下三個方向發(fā)展。產(chǎn)品技術服務型：以原始廠商的產(chǎn)品為中心，對項目具體技術實現(xiàn)方案的某一功能部分提供技術實現(xiàn)方案和服務，即產(chǎn)品系統(tǒng)集成。系統(tǒng)咨詢型：對客戶系統(tǒng)項目提供咨詢（項目可行性評估、項目投資評估、應用系統(tǒng)模式、具體技術解決方案）。如有可能承接該項目，則負責對產(chǎn)品技術服務型和應用產(chǎn)品開發(fā)型的系統(tǒng)集成商進行項目實現(xiàn)招標、并負責項目管理（承包和分包）。應用產(chǎn)品開發(fā)型：表現(xiàn)在與用戶合作共同規(guī)劃設計應用系統(tǒng)模型，與用戶共同完成應用軟件系統(tǒng)的設計開發(fā)，對行業(yè)知識和關鍵技術具有大量的積累，具有一批懂行業(yè)知識又懂計算機系統(tǒng)的兩棲專業(yè)人員。為用戶提供quan面系統(tǒng)解決方案，完成*終的系統(tǒng)集成。以當前系統(tǒng)集成市場的結果看，用戶均看中應用產(chǎn)品開發(fā)型的系統(tǒng)集成商。能夠提供組織合理，管理有效，技術有保障的系統(tǒng)集成是成功的關鍵。了解更多行業(yè)新聞，請關注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。河南系統(tǒng)集成服務
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司總部位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1，是一家智能系統(tǒng)技術推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產(chǎn)品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司。南京明匠智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。