蘇州機(jī)器人焊接工作站

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-16

南京明匠機(jī)器人碼垛工作站特點(diǎn)介紹:1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。da大降低了客戶的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司提供機(jī)器人工作站技術(shù)服務(wù)。蘇州機(jī)器人焊接工作站

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)及以上可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人末尾一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)qiang的,使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。關(guān)注南京明匠,關(guān)注焊接機(jī)器人工作站!山東工業(yè)機(jī)器人工作站現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)離不開(kāi)智能工業(yè)機(jī)器人,南京明匠機(jī)器人工作站系統(tǒng),為您提供專業(yè)的系統(tǒng)方案!

南京明匠為大家介紹機(jī)器人碼垛工作站生產(chǎn)線:在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)輸送線2,在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè),盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區(qū)2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán),由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤(pán)運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的he xin設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司機(jī)器人裝配工作站,歡迎來(lái)電咨詢!南京明匠二手機(jī)器人,歡迎來(lái)電咨詢。

機(jī)器人激光焊接工作站廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。功能特點(diǎn):非接觸式激光視覺(jué)系統(tǒng),幫助機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫,簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用;自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補(bǔ)償焊縫裝配變化;自適應(yīng)焊接模塊,應(yīng)對(duì)接頭尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接;成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù),適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件;在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確,焊后焊縫美觀牢固;幫助降低焊接復(fù)雜性及成本。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,以卓著專精的技術(shù),提升客戶生產(chǎn)品質(zhì)。湖北工作站功能

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常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:夾爪式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。南京明匠智能搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)??筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。蘇州機(jī)器人焊接工作站

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