如今,許多制造商都遵循整體精益制造戰(zhàn)略,即自動化只添加到裝配過程中的步驟中,從而增加價值。在這些系統(tǒng)中,進行了全方面的研究以確定自動化在哪些方面為流程增加了價值,在哪些方面沒有增加——這些工作站被剝離為依賴人類執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)。公司不會在此類自動化中安裝機器人、視覺、運輸或其他系統(tǒng)等技術(shù),除非它們?yōu)檎麄€生產(chǎn)線增加價值。相反,如果自動化增加了價值,那么制造商可以選擇進行投資并采用它。例如,生產(chǎn)少量精選產(chǎn)品的制造商會發(fā)現(xiàn),增加自動化所需的資本投資沒有良好的投資回報 (ROI)。生產(chǎn)自動化裝配線可以顯著提高制造企業(yè)的市場競爭力。浙江混流裝配線
自動化裝配線機器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機器人配置的問題. 建立分工法則,并運用於裝配線中,使機器人能達到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個可運作的電腦輔助彈性裝配線機器人配置系統(tǒng)。根據(jù)產(chǎn)品特點,整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案;根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍,采用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程;針對多工位 需擴充和分期實施的特點,采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法,加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統(tǒng),使整個控制系統(tǒng)更加完善?;窗惭b配線定制減速機用于降低電機輸出速度,提供更大的扭矩,適應(yīng)不同的工作需求。
整條裝配線的機械、控制、氣動等系統(tǒng)均采用積木式組合結(jié)構(gòu),體現(xiàn)了模塊化、系列化設(shè)計思路。 自動化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測、老 化、包裝等工藝系統(tǒng)設(shè)備組成,各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專機等柔性作業(yè)設(shè)備及配備分布式編程器(PLC)組合;實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。普遍應(yīng)用于家電、食品、塑膠、五金、電子、摩托車、汽車等各行業(yè)。除典型的直線形式外,為了較大限度地節(jié)省使用場地,還可以采用環(huán)形形式,由于平頂鏈輸送線能夠自由轉(zhuǎn)彎,所以它非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。
輪胎自動化智能裝配站,輪胎自動化智能裝配站布置(圖3)在總裝車間后裝線,后裝線采用電動升降滑板線,智能裝配站包含輪胎自動識別、自動抓取、自動裝配、自動送釘及自動擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下:1)輪胎輸送線將輪胎輸送至對中臺,對中臺舉升并對中輪胎。2)高位相機檢測輪胎輪轂形狀并核對輪轂信息。3)底位相機檢測輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機器人。4)輪胎安裝機器人從螺栓分度盤取螺栓,并在螺栓檢測臺檢測螺栓是否抓取到位。5)輪胎安裝機器人從輪胎對中臺抓取輪胎。6)輪胎安裝機器人到輪胎安裝位視覺檢測制動盤角度并安裝擰緊輪胎。7)安裝完成后滑板放行。某些生產(chǎn)過程需要手動操作,自動化裝配線也可以配置手動操作站點。
自動化裝配生產(chǎn)線整體方案,智能生產(chǎn)制造車間裝配線MES系統(tǒng)從功能主要分兩大模塊:MES看板平臺和MES通信與業(yè)務(wù)處理平臺。裝配線 MES 系統(tǒng)功能框架,MES看板平臺為MES軟件界面顯示和操作部分,主要用于生產(chǎn)裝配指導(dǎo)、質(zhì)量查詢與顯示、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、ANDON呼叫與復(fù)位、條碼掃描采集、設(shè)備保養(yǎng)計劃等功能,MES看板平臺包括MES工作站(網(wǎng)頁版)、MIS監(jiān)控系統(tǒng)(網(wǎng)頁版)、手機/IPAD(App客戶端),通過MES看板較大程度上地提高了裝配線的工作效率。自動化裝配線的未來發(fā)展趨勢將是更加智能化、自適應(yīng)和人性化。浙江混流裝配線
自動化裝配線運用的高精度傳感器能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行精確的定位和測量。浙江混流裝配線
工藝流程如下:1)自動上料移栽機從料框中取出天幕并放入上料工位,傳動帶輸送機將天幕輸送到機器人清潔底涂工位。2)頂升對中臺對中天幕,機器人對天幕清洗底涂,并在線測量底涂質(zhì)量。底涂視覺測量合格后經(jīng)過備用人工清潔底涂工位繼續(xù)向烘干工位輸送,如果視覺測量不合格,人工在備用工位清潔底涂。3)天幕經(jīng)過烘干工位到機器人涂膠工位,機器人涂膠并在線測涂膠質(zhì)量。4)天幕輸送到轉(zhuǎn)接及備用人工涂膠工位,如果涂膠質(zhì)量合格,經(jīng)舉升機提升至空中并轉(zhuǎn)接到跨線移栽機,再輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機工位;如果涂膠質(zhì)量不合格,則在該工位人工涂膠,并經(jīng)移栽機輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機工位。5)翻轉(zhuǎn)機將天幕翻轉(zhuǎn)到對中臺并對中,機器人抓走天幕。機器人經(jīng)視覺系統(tǒng)測量天幕安裝位置并安裝天幕。浙江混流裝配線