自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)應(yīng)使包裝流水線中的機(jī)床、工件輸送系統(tǒng)和輔助設(shè)備按指定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并配有故障檢測(cè)組件和燈組件。為了滿足自動(dòng)線調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有調(diào)解、半自動(dòng)和自動(dòng)三種工作狀態(tài)，調(diào)解情況時(shí)可進(jìn)行人工操縱調(diào)解，實(shí)現(xiàn)單件設(shè)備的每個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)情況下，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;自動(dòng)線可以在自動(dòng)狀態(tài)下連續(xù)工作?？刂葡到y(tǒng)具有“預(yù)?！笨刂乒δ埽?dāng)自動(dòng)生產(chǎn)線在正常工作環(huán)境下需要停車(chē)時(shí)，在完成一個(gè)工作循環(huán)后，各機(jī)床的相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件回到原位即可停車(chē)，自動(dòng)線的其余輔助設(shè)備根據(jù)工藝要求和自動(dòng)化程度進(jìn)行設(shè)置。如洗衣機(jī)工件自動(dòng)檢測(cè)裝配、自動(dòng)換刀裝配、自動(dòng)持片系統(tǒng)、密集冷卻系統(tǒng)等。為了提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性，影響自動(dòng)線工作可靠性的重要因素是加工質(zhì)量的鞏固和設(shè)備的工作可靠性，自動(dòng)線的發(fā)展方向是提高生產(chǎn)率，增加通用性和靈活性，為了滿足各種生產(chǎn)的需要，將開(kāi)發(fā)一種可快速調(diào)節(jié)的自動(dòng)生產(chǎn)線。電子工業(yè)通常采用混合自動(dòng)化裝配線來(lái)生產(chǎn)產(chǎn)品。嘉興混流組裝線工作原理
無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整裝配站，無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整裝配站布置在總裝車(chē)間車(chē)門(mén)分裝線，車(chē)門(mén)分裝線采用FDS（摩擦線）形式，裝配站包含車(chē)門(mén)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、玻璃自動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下：1）門(mén)吊具帶車(chē)門(mén)進(jìn)入智能調(diào)整工位并停止，自動(dòng)掃碼及解析系統(tǒng)對(duì)門(mén)吊具上的指示票進(jìn)行掃描，并與從門(mén)線獲取的隊(duì)列信息進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別到需要調(diào)整的車(chē)型后，系統(tǒng)啟動(dòng)，不需要調(diào)整的直接放行。2）門(mén)吊具及車(chē)門(mén)定位機(jī)構(gòu)對(duì)門(mén)吊具及車(chē)門(mén)進(jìn)行有效夾緊及定位。3）拍照及擰緊機(jī)器人對(duì)車(chē)門(mén)鈑金定位點(diǎn)及門(mén)玻璃切邊定位點(diǎn)進(jìn)行拍照，計(jì)算玻璃相對(duì)車(chē)門(mén)的調(diào)整量并反饋給門(mén)玻璃調(diào)整機(jī)器人。4）門(mén)玻璃調(diào)整機(jī)器人夾緊及吸附玻璃，并將玻璃調(diào)整到正確的空間位置。5）拍照及擰緊機(jī)器人對(duì)門(mén)玻璃升降器螺紋孔拍照定位后，對(duì)螺釘進(jìn)行擰緊。6）各機(jī)器人回原位，門(mén)吊具及車(chē)門(mén)定位機(jī)構(gòu)松開(kāi)，門(mén)吊具快出離開(kāi)工位。7）如果某個(gè)車(chē)門(mén)因故未進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，由安裝在人工調(diào)整工位的顯示屏上提醒工人（包括車(chē)型及哪個(gè)門(mén)），工人從備用調(diào)整工裝放置臺(tái)上拿取備用調(diào)整工裝進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。雙邊裝配線廠家直銷(xiāo)各種自動(dòng)化裝配線的集成和優(yōu)化，有助于構(gòu)建智能工廠和數(shù)字化車(chē)間。
可以把該層面劃分為以下四個(gè)功能范圍:a)前裝配輔助功能。屬于這一個(gè)功能范圍的功能有:零件的整理、分商、傳送、定位、上料、檢查，為接下來(lái)真正的裝配工作準(zhǔn)備基細(xì)件和配合件;料倉(cāng)零件的補(bǔ)充、更換。b)裝配功能。裝配功能設(shè)計(jì)到零件抓取、移動(dòng)、聯(lián)接等幾個(gè)具體的執(zhí)行功能，其作 用是把兩個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)事先排序定位的好穿件聯(lián)接裝配到一起。C)后裝配功能。完成裝配的產(chǎn)品或者部件需要從裝配設(shè)備上取走;空的料倉(cāng)需要維 護(hù)更換:新的裝配任務(wù)開(kāi)始前往往要做功能性檢查，d)監(jiān)控功能。此項(xiàng)功能包括整個(gè)裝配系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、故障診斷、坐標(biāo)控制、信息 記錄，裝配過(guò)程控制以及料倉(cāng)與系統(tǒng)間的信息交換。為實(shí)現(xiàn)這些功能，物流、能量流、信 息流是必要的。
對(duì)于擰緊工位，當(dāng)某工件到達(dá)當(dāng)前擰緊工位后，裝配線MES通知PLC指導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行擰緊工作，同時(shí)裝配線MES將相應(yīng)的機(jī)型信息、套筒信息傳遞給PLC，PLC控制設(shè)備進(jìn)行擰緊工作。每次擰緊過(guò)后，PLC將采集的質(zhì)量數(shù)據(jù)傳遞給裝配線MES，每次擰緊結(jié)束后裝配線MES站都將會(huì)將這些數(shù)據(jù)上傳到信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。這些質(zhì)量數(shù)據(jù)同時(shí)實(shí)時(shí)顯示在裝配線MES界面上，并通過(guò)顏色的區(qū)分?jǐn)Q緊結(jié)果是否合格（合格為綠色，不合格為紅色）。對(duì)于不合格的螺栓，可以在裝配線MES界面上選擇重新擰緊或繼續(xù)擰緊下一個(gè)螺栓，直到所有螺栓擰緊完畢。運(yùn)用機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。
通過(guò)案例分享和對(duì)該企業(yè)環(huán)網(wǎng)柜全自動(dòng)生產(chǎn)線的分析，我們可以看到，柔性化生產(chǎn)方案為制造業(yè)帶來(lái)了革新性的變化。這種變化不只體現(xiàn)在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的明顯提升上，更重要的是，它提高了企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的適應(yīng)能力，增強(qiáng)了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。以下部分將進(jìn)一步探討柔性化生產(chǎn)方案的實(shí)施細(xì)節(jié)和帶來(lái)的長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。助力機(jī)械手，又稱助力臂、機(jī)械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機(jī)、省力吊具、省力抓手、省力搬運(yùn)設(shè)備等，力孚特（上海）憑借多年的技術(shù)沉淀，為客戶規(guī)劃貼合應(yīng)用場(chǎng)景的方案設(shè)計(jì)，提供氣動(dòng)平衡吊、智能平衡吊、硬臂機(jī)械手、垂直提升機(jī)等多種產(chǎn)品系列和專門(mén)使用抓手設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝改進(jìn)、減人減負(fù)荷、提升產(chǎn)品品質(zhì)、加速生產(chǎn)節(jié)拍、避免工傷等多重效益。壓力傳感器在自動(dòng)化裝配線中用于監(jiān)控和調(diào)節(jié)壓力，確保裝配過(guò)程的穩(wěn)定性。嘉興混流組裝線工作原理
自動(dòng)化裝配線的安全防護(hù)措施保障了工人和設(shè)備的安全。嘉興混流組裝線工作原理
裝配線 MES 系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)：工單接收通知，裝配線MES接收到生產(chǎn)訂單后，根據(jù)生產(chǎn)訂單計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間（區(qū)分部裝開(kāi)始時(shí)間和總裝開(kāi)始時(shí)間）通知到對(duì)應(yīng)的裝配線的各個(gè)工位準(zhǔn)備訂單生產(chǎn)。在工位的PC機(jī)上通過(guò)滾動(dòng)字幕的方式顯示訂單生產(chǎn)通知。對(duì)于不帶輥道的部裝工位或者上線工位，需要在裝配MES中手動(dòng)選擇訂單，選擇訂單根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求和訂單完工的信息進(jìn)行選擇，同時(shí)系統(tǒng)支持無(wú)訂單生產(chǎn)，若選擇了無(wú)訂單生產(chǎn)或者訂單完工超出了訂單計(jì)劃時(shí)或者工廠MES未下達(dá)生產(chǎn)訂單時(shí)，系統(tǒng)給出相應(yīng)的提示和警示信息。嘉興混流組裝線工作原理