汽車行業(yè)無疑是機(jī)器視覺技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，占據(jù)了約15%的市場(chǎng)需求份額。在汽車的制造過程中，從車身裝配到面板印刷質(zhì)量檢測(cè)，從字符識(shí)別到零件尺寸的精確測(cè)量，再到工件表面的微小缺陷和自由曲面的精細(xì)檢測(cè)，幾乎每一個(gè)系統(tǒng)和部件的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都離不開機(jī)器視覺技術(shù)的加持。如今，一條汽車生產(chǎn)線通常配備有十幾個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)，它們?nèi)缤艿摹把劬Α?，時(shí)刻監(jiān)控著生產(chǎn)線的每一個(gè)環(huán)節(jié)。而隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)汽車質(zhì)量、智能化和輕量化的要求日益提高，對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的需求也在穩(wěn)步上升。各種檢測(cè)：涵蓋各類檢測(cè)項(xiàng)目，為產(chǎn)品質(zhì)量保駕護(hù)航。嘉興間隙檢測(cè)算法
激光掃描傳感器的種類很多，在這里我就不一一介紹了，ZM100、XLS激光掃描直徑檢測(cè)傳感器，是國(guó)內(nèi)較常用的一種激光直徑檢測(cè)傳感器，它單個(gè)傳感器單獨(dú)工作較大可測(cè)59mm的物體直徑，通過多傳感器協(xié)同工作可測(cè)直徑高達(dá)500mm，它不只精度高而且滿足工業(yè)生產(chǎn)零件的非接觸測(cè)量與控制。激光直徑檢測(cè)儀由兩部分構(gòu)成：發(fā)射器1 和接收器2。激光發(fā)光二極管3的光通過光學(xué)系統(tǒng)4形成了光幕。被測(cè)物體5的陰影圖像通過望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)6較終形成在線性CCD陣列7上。信號(hào)處理器9計(jì)算出它的大小。浙江氣密檢測(cè)借助高速攝像機(jī)和圖像處理技術(shù)，視覺檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品外觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保每一個(gè)細(xì)節(jié)都達(dá)到理想狀態(tài)。
1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，視覺檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了；1960-1970年代，導(dǎo)彈和航天工業(yè)興起，人工檢測(cè)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈等精密工業(yè)品的檢測(cè)，視覺檢測(cè)機(jī)開始出現(xiàn)；1980年代，機(jī)械視覺檢測(cè)被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺檢測(cè)技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺應(yīng)用；2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺檢測(cè)的成本較大程度上降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺檢測(cè)機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測(cè)設(shè)備就像操作電腦一樣簡(jiǎn)單。
當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。頭一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)較大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度較小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。重量檢測(cè)：采用高精度天平，對(duì)產(chǎn)品重量進(jìn)行精確測(cè)量，確保產(chǎn)品一致性。
測(cè)量原理：1、游標(biāo)卡尺，游標(biāo)卡尺由主尺和附在主尺上能滑動(dòng)的游標(biāo)兩部分構(gòu)成。是常用的內(nèi)外徑檢測(cè)尺，在軋材生產(chǎn)中，可對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)，但需人工卡量與讀數(shù)，速度較慢，另外卡尺、千分尺等類似。2、激光掃描測(cè)徑儀，激光器發(fā)出的光束通過多面體掃描轉(zhuǎn)鏡和掃描光學(xué)系統(tǒng)后，形成與光軸平行的連續(xù)高速掃描光束，通過被測(cè)物遮擋，可獲得與工件直徑有關(guān)系的數(shù)據(jù)。3、光電測(cè)徑儀，由于電機(jī)速度畢竟有限，而且掃描的平行光帶不太容易保證，檢測(cè)數(shù)據(jù)與時(shí)間有關(guān)，不適合動(dòng)態(tài)快速檢測(cè)，再加上平行光管與CCD的技術(shù)的發(fā)展，采用CCD成像法測(cè)量直徑，遮擋式檢測(cè)，適合動(dòng)態(tài)檢測(cè)。使用壽命長(zhǎng)且維護(hù)簡(jiǎn)單。4、激光衍射測(cè)徑儀，利用衍射原理測(cè)量細(xì)線的直徑，細(xì)絲越細(xì)越好。檢測(cè)精度高。視覺檢測(cè)用于檢查產(chǎn)品表面缺陷和質(zhì)量問題。臺(tái)州探傷檢測(cè)精選廠家
直徑檢測(cè)常用于測(cè)量圓形零件的直徑尺寸。嘉興間隙檢測(cè)算法
在加速的制造工廠（N. Andover,MA），制造和測(cè)試藝術(shù)級(jí)的PCBA和完整的傳送系統(tǒng)。超過5000節(jié)點(diǎn)數(shù)的裝配對(duì)我們是一個(gè)關(guān)注，因?yàn)樗鼈円呀?jīng)接近我們現(xiàn)有的在線測(cè)試（ICT,in circuit test）設(shè)備的資源極限（圖一）。我們制造大約800種不同的PCBA或“節(jié)點(diǎn)”。在這800種節(jié)點(diǎn)中，大約20種在5000~6000個(gè)節(jié)點(diǎn)范圍。可是，這個(gè)數(shù)迅速增長(zhǎng)。新的開發(fā)項(xiàng)目要求更加復(fù)雜、要有更大的PCBA和更緊密的包裝。這些要求挑戰(zhàn)我們建造和測(cè)試這些單元的能力。更進(jìn)一步，具有更小元件和更高節(jié)點(diǎn)數(shù)的更大電路板可能將會(huì)繼續(xù)。例如，正在畫電路板圖的一個(gè)設(shè)計(jì)，有大約116000個(gè)節(jié)點(diǎn)、超過5100個(gè)元件和超過37800個(gè)要求測(cè)試或確認(rèn)的焊接點(diǎn)。這個(gè)單元還有BGA在頂面與底面，BGA是緊接著的。使用傳統(tǒng)的針床測(cè)試這個(gè)尺寸和復(fù)雜性的板，ICT一種方法是不可能的。嘉興間隙檢測(cè)算法