特點(diǎn)減速機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。減速機(jī)內(nèi)的軸承和殼體可以減少噪音和振動。常用減速電機(jī)型號
工作原理減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動比")1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。國內(nèi)減速電機(jī)型號大全柔輪隨波發(fā)生器變形為橢圓狀,橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合,而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態(tài)。
傳動裝置齒輪減速機(jī)是一種傳動設(shè)備,其隨著工作的時(shí)間越久從而就會加大其內(nèi)部傳動裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪減速機(jī)內(nèi)部傳動裝置的磨損問題呢?齒輪減速機(jī)中的齒輪裝置(齒輪機(jī)架和減速機(jī))內(nèi)的損失包括以下三方面:1、齒間的滑動摩擦損失。2、軸承,滑動軸承和滾動軸承內(nèi)的損失。3、噴濺和攪動潤滑油的損失。齒輪減速機(jī)內(nèi)的損失問題,要關(guān)系到齒輪傳動裝置內(nèi)的摩擦損失,滾動和滑動軸承的摩擦損失,以及潤滑油的消耗量和黏度問題。
型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件。
1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;2、在輸出軸上安裝傳動件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全方面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下。多方位的降噪措施,確保減速機(jī)優(yōu)良的低噪音性能。雙級減速電機(jī)速比
拆裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)盡量避免錘擊,以免損壞正常機(jī)件。常用減速電機(jī)型號
直流電動機(jī)直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn),直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很廣,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電動機(jī)異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多,例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。常用減速電機(jī)型號