本潤(rùn)諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè)，開啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路，彼時(shí)中國工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤(rùn)諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期，公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月，本潤(rùn)諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位，產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤(rùn)諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一，為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性，本潤(rùn)諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上，發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人（2-6軸）、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示，開展這兩部分的業(yè)務(wù)，主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測(cè)方法不完全適宜的情況下，一方面通過生產(chǎn)自己的機(jī)器人本體來檢驗(yàn)諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命；其次通過集成業(yè)務(wù)收集產(chǎn)品在客戶端的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)反饋本潤(rùn)機(jī)器人及諧波減速器性能及各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，并以此為根據(jù)持續(xù)改進(jìn)自身產(chǎn)品。通過建立諧波減速器、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系，本潤(rùn)諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001。甘肅國產(chǎn)減速器機(jī)
型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。青海齒輪減速器F系列減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。
無差異等于無選擇產(chǎn)品同質(zhì)化、技術(shù)無優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)開發(fā)缺乏側(cè)重點(diǎn)，當(dāng)客戶能夠在市場(chǎng)上一抓一把地尋找供應(yīng)商時(shí)，這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價(jià)只能帶來一時(shí)的用量，無法營造長(zhǎng)久的發(fā)展動(dòng)力。避開低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，走自己的差異化路線，是山卓諧波自轉(zhuǎn)型之日起就確定的理念。細(xì)分市場(chǎng)只是山卓諧波其中的一個(gè)差異面，更為重要的在產(chǎn)品性能上。據(jù)黃華軍介紹，諧波減速器是齒與齒嚙合的運(yùn)動(dòng)載體，在高速、大負(fù)載的運(yùn)行情況下，部分廠家產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)間隙，而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態(tài)，保證產(chǎn)品精度。精、久、易、穩(wěn)也成為了山卓諧波產(chǎn)品的差異化特性，精指的是精度高、久則為使用壽命長(zhǎng)久、易指的是安裝便利簡(jiǎn)易、穩(wěn)則為運(yùn)行平穩(wěn)。采用計(jì)算機(jī)修形技術(shù)，對(duì)齒輪進(jìn)行預(yù)修形，提高了減速機(jī)的承載能力。
波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域可應(yīng)用的關(guān)節(jié)相對(duì)較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件，在諧波減速器運(yùn)動(dòng)中不斷變形，容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設(shè)計(jì)和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標(biāo)，其原材料、齒輪齒形設(shè)計(jì)以及熱處理工藝都會(huì)對(duì)其性能產(chǎn)生影響。當(dāng)波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時(shí)，柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個(gè)齒，導(dǎo)致柔輪長(zhǎng)軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定，因此在波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷發(fā)生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進(jìn)行錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)180°，柔輪正好轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比即為減速比。諧波減速器下游應(yīng)用中，各類機(jī)器人占80%，大幅高于機(jī)器人在伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用中的占比。這意味著人形機(jī)器人對(duì)減速器市場(chǎng)規(guī)模的拉動(dòng)作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個(gè)諧波減速器，而美國敏捷機(jī)器人Digit每條腿會(huì)使用4個(gè)諧波減速器。ZD、ZDH、ZDSH型減速機(jī)ZL、ZLH、ZLSH型減速機(jī)ZS、ZSH、ZSSH型減速機(jī)。吉林進(jìn)口減速器商家
減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。甘肅國產(chǎn)減速器機(jī)
有級(jí)變速器塔輪變速器兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對(duì)應(yīng)各級(jí)的直徑比值不同，所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng)，也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但尺寸較大，變速不方便?；讫X輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣，但不能使用斜齒輪。甘肅國產(chǎn)減速器機(jī)
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司成立于2014-11-04年，在此之前我們已在四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系，確保四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。速倍達(dá)秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。