我們聊聊在機(jī)械設(shè)計中，我們需要掌握有關(guān)減速器和變速器的內(nèi)容！減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器（一般是降低原動機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣。采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。KAF法蘭空心軸安裝斜齒輪減速器馬達(dá)
減速器的工作原理減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速度效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速器的基本構(gòu)造：減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；K系列傘齒輪斜齒輪減速器型號大全25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）。
有級變速器塔輪變速器兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應(yīng)各級的直徑比值不同，所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動，也可用V帶傳動。其優(yōu)點是傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大，變速不方便?；讫X輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，應(yīng)用廣，但不能使用斜齒輪。
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至很小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費。
型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。NMRV025減速器系列
R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。KAF法蘭空心軸安裝斜齒輪減速器馬達(dá)
離合式齒輪變速器可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運轉(zhuǎn)中變速。其缺點是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。2.2無級變速器有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機(jī)械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機(jī)械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣。無級變速器的優(yōu)缺點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，過載時傳動元件間打滑可避免損壞機(jī)器；傳動平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；缺點：不能保證準(zhǔn)確的傳動比；傳動效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較??；KAF法蘭空心軸安裝斜齒輪減速器馬達(dá)
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