根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2015年,一臺工業(yè)機器人本體均價為15.59萬,到了2019年這個數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬元。毫無疑問,未來隨著工業(yè)機器人用量的進(jìn)一步擴(kuò)大,以及終端降本需求更加凸顯,機器人本體的均價將進(jìn)入"萬元時代"。本體價格的逐年下降,使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價格不斷下探。從綠的諧波招股書來看,2017-2019年,公司諧波減速器的平均銷售單價分別為1923元、1885元、1632元,2019年降價了差不多14%左右。如果是基于市場規(guī)律的正常價格下降無可厚非,更讓人無奈的是,目前的諧波減速器市場尚未真正步入理性,刷新底線的價格戰(zhàn)正愈演愈烈,成為部分廠商搶占市場份額的,有不少業(yè)內(nèi)人士指出,部分減速器企業(yè)支撐發(fā)展的利潤已經(jīng)觸底,接近成本承受極限,而現(xiàn)在,價格還在降。當(dāng)盈利成為一種奢求,企業(yè)存在的意義在哪里?更關(guān)鍵的是,無底線的低價競爭,拖垮的是一個兩個企業(yè),對整個產(chǎn)業(yè)同樣傷害頗深。拆裝減速機時,應(yīng)盡量避免錘擊,以免損壞正常機件。甘肅速比減速器電話
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至**小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。上海國產(chǎn)減速器商家通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機一體成套供貨。
減速器裝配一般步驟安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配;二、變速器變速器是用來改變來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機構(gòu),它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比,又稱變速箱。變速器由變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成,有些汽車還有動力輸出機構(gòu)。傳動機構(gòu)大多用普通齒輪傳動,也有的用行星齒輪傳動。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化,則稱為無級變速器,否則稱為有級變速器。變速器的工作原理機械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說,變速箱內(nèi)有多組傳動比不同的齒輪副,而汽車行駛時的換檔行為,也就是通過操縱機構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時,讓傳動比大的齒輪副工作,而在高速時,讓傳動比小的齒輪副工作。
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。1、減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;3、減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應(yīng)及時更換骨架油封等密封件。
針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變"硬對硬"的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。采用計算機修形技術(shù),對齒輪進(jìn)行預(yù)修形,提高了減速機的承載能力。海南銷售減速器K系列
減速機采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,工作環(huán)境溫度為0~40℃。甘肅速比減速器電話
四大系列編輯 播報產(chǎn)品特點1、R、K、S、F四大系列齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。2、R、K、S、F四大系列齒輪減速機采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計原理,大量減少了零部件種類和庫存量。3、R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。4、R、K、S、F四大系列齒輪減速機擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體,齒輪采用質(zhì)量合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低、壽命長。性能1、齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火,齒面硬度高達(dá)60±2hrc,齒面磨削精度高達(dá)5-6級。2、采用計算機修形技術(shù),對齒輪進(jìn)行預(yù)修形,提高了減速機的承載能力。3、從箱體至內(nèi)部齒輪,采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。4、標(biāo)準(zhǔn)減速機型號按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等比例劃分相比,避免了功率浪費。5、采用cad/cam設(shè)計制造,保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。6、采用多種密封結(jié)構(gòu),防止漏油。7、多方位的降噪措施,確保減速機優(yōu)良的低噪音性能。甘肅速比減速器電話
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2014-11-04,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機領(lǐng)域內(nèi)的四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。速倍達(dá)致力于開拓國內(nèi)市場,與五金、工具行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。