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油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止;注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號(hào)的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號(hào)按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等比例劃分相比,避免了功率浪費(fèi)。上海蝸輪減速器R系列
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至**小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。上海行星減速器廠家ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001。
型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
"電機(jī)+減速器"的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合,減速器需求空間將被打開,而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制,可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機(jī)器人的零部件,減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%,而這三部分是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)的保障,對(duì)產(chǎn)品的終性能起決定性作用,是國產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器,是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu),具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低,可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大,具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢(shì),應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。
減速機(jī),其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?其實(shí)不然,電機(jī)直接接在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的負(fù)荷是非常大的,這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大,而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了,比如減速比為100的減速機(jī),減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且,減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好,成本相對(duì)電機(jī)來說低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱減速機(jī)而已;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級(jí)調(diào)速。大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比)。陜西銷售減速器NMRV
由于中間軸較大,軸在受載時(shí)的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。上海蝸輪減速器R系列
第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。上海蝸輪減速器R系列
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