蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，并可正反運轉。通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。浙江品牌減速器R系列
精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機械的"肌腱"，連接了伺服電機和執(zhí)行機構，電機一般高轉速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉速+提升扭矩，從而精細調節(jié)機器轉動角度。精密減速器是配合電機使用的器件，在人形機器人中的用量基本和伺服電機數量一致，將遠高于現有工業(yè)機器人（單機減速器用量2~6臺）。精密減速器是具有特定功能的機械部件，有其成套技術、成套裝備和工藝，基于此生產出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關節(jié)單元。關節(jié)單元再構成機器人，機器人為用戶使用。精密減速器的技術生態(tài)包含減速器本身的技術、減速器與關節(jié)單元協同、減速器與機器人整體性能協同的三個層次。 湖南圖片減速器S系列CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機。
1、在運轉200~300小時后，應進行換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。
熱平衡校核：通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的比較高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。所選減速器應滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計算熱功率（KW）;KT—環(huán)境溫度系數;KW—運轉周期系數;KP—功率利用率系數;Pt—減速器許用熱功率（KW）。校核軸的載荷：通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產廠。全國生產減速器的企業(yè)有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機械產品作出了貢獻。20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。振動小,噪音低,節(jié)能高,選用質量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經過高頻熱處理。山西回轉減速器R系列
這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。浙江品牌減速器R系列
根據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2015年，一臺工業(yè)機器人本體均價為15.59萬，到了2019年這個數字已經下滑至11.35萬元。毫無疑問，未來隨著工業(yè)機器人用量的進一步擴大，以及終端降本需求更加凸顯，機器人本體的均價將進入"萬元時代"。本體價格的逐年下降，使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價格不斷下探。從綠的諧波招股書來看，2017-2019年，公司諧波減速器的平均銷售單價分別為1923元、1885元、1632元，2019年降價了差不多14%左右。如果是基于市場規(guī)律的正常價格下降無可厚非，更讓人無奈的是，目前的諧波減速器市場尚未真正步入理性，刷新底線的價格戰(zhàn)正愈演愈烈，成為部分廠商搶占市場份額的，有不少業(yè)內人士指出，部分減速器企業(yè)支撐發(fā)展的利潤已經觸底，接近成本承受極限，而現在，價格還在降。當盈利成為一種奢求，企業(yè)存在的意義在哪里？更關鍵的是，無底線的低價競爭，拖垮的是一個兩個企業(yè)，對整個產業(yè)同樣傷害頗深。浙江品牌減速器R系列
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