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諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。 由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、junshi工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家在哪里?推薦咨詢無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。動(dòng)力諧波減速機(jī)多少錢(qián)
諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。陜西原裝諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)價(jià)格是多少?歡迎咨詢無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
在自由狀態(tài)(無(wú)發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開(kāi)線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常為兩齒)。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤(pán)和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。
波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長(zhǎng)軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。諧波減速機(jī)大概多少錢(qián)?歡迎咨詢無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過(guò)波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過(guò)機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng),徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng),這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小,柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型,目前應(yīng)用很為廣。按變形波數(shù)分類為單波,雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱,所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過(guò)高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,很為常用。三波對(duì)中性較好,偏心誤差小,但是加工復(fù)雜,柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加,因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。諧波減速機(jī)批發(fā)廠家,推薦咨詢無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。湖北諧波減速機(jī)廠家哪家好
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同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見(jiàn)的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。動(dòng)力諧波減速機(jī)多少錢(qián)
無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建KMI,穆瓦產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于機(jī)械零部件、電機(jī)附件、汽車零配件的制造、加工、銷售;輕量化技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 行星減速機(jī)、諧波減速、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、直角減速機(jī)、AGV輪邊系統(tǒng)、電動(dòng)滾筒的研發(fā)、銷售。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的汽車啟動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)部件,汽車自動(dòng)變速器**分總成,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、行星減速機(jī),諧波減速機(jī)、直角減速機(jī),從而使公司不斷發(fā)展壯大。