江蘇4軸機器人定制

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯（六關節(jié)）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā)，生產成本相對較低，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。華數HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求。江蘇4軸機器人定制

    華數機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業(yè)以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 山東4軸機器人供應商華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現在標準循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。

協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節(jié)模組結構，實現模塊化關節(jié)設計。一體化關節(jié)結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。SR20系列機器人在保障平穩(wěn)高效運行的基礎上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。

加快構建數字化智能工廠，是當前制造業(yè)向數字化、網絡化、智能化方向轉型升級的重中之重。華數機器人與智能裝備院以智能產線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術研究、產線虛實一體數字雙胞胎技術研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術和工藝的聯合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數字化轉型解決方案，積極推動制造業(yè)數字化轉型。針對特定行業(yè)的工業(yè)機器人定制化解決方案進行展示，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數機器人“十八般武藝”各顯其能，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。江蘇4軸機器人搬運

四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。江蘇4軸機器人定制

華數機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，工業(yè)機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。江蘇4軸機器人定制

深圳市旗眾智能科技有限公司一直專注于國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發(fā)生產和銷售；集成電路設計、研發(fā)、生產和銷售。，是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè)，擁有自己**的技術體系。一批專業(yè)的技術團隊，是實現企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)形象，贏得了社會各界的信任和認可。