廣東4軸機(jī)器人抓取

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；廣東4軸機(jī)器人抓取

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作（一般10--20次），每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來看，目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。北京4軸機(jī)器人流水線點(diǎn)膠如今，3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗(yàn)，一方面來自于產(chǎn)品本身的要求，另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過狹小空間，臂端小型化設(shè)計(jì)，針對狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側(cè)掛，各種布置方式給現(xiàn)場施工設(shè)計(jì)帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)，常規(guī)SCARA一是有運(yùn)動(dòng)死角，二是靠近機(jī)身部分存在“換手”情況，會(huì)降低工作節(jié)拍，倒掛結(jié)構(gòu)將獲得高運(yùn)動(dòng)范圍/臂展長度比。該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。

近年來，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動(dòng)、高性能電機(jī)、工業(yè)應(yīng)用軟件及機(jī)器人云平臺(tái)等方面技術(shù)攻關(guān)。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，累計(jì)攻克機(jī)器人技術(shù)400余項(xiàng)，獲得200多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。工業(yè)機(jī)器人**零部件自主比例超80%。對**關(guān)鍵技術(shù)的掌握，是華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品性能和性價(jià)比優(yōu)勢的立足點(diǎn)。在一個(gè)個(gè)痛點(diǎn)的應(yīng)用場景中，華數(shù)機(jī)器人持續(xù)前行，走在“國產(chǎn)替代”的前沿。四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

    如今，對于用工荒、新消費(fèi)、新場景下，對于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。 華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機(jī)等方面技術(shù)攻關(guān)。廣東4軸機(jī)器人抓取

四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用,快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上下料、點(diǎn)膠、擺盤等。廣東4軸機(jī)器人抓取

該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn)，是一款多用途多軸工業(yè)機(jī)器人。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務(wù)，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載大、大范圍的工作場合。該工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)勢：1、靈活性強(qiáng)，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；2、運(yùn)行速度快；精度高，3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；4、體積小，節(jié)省地面空間；廣東4軸機(jī)器人抓取

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