1）一旦有偵察無人機(jī)進(jìn)入防御方某一目標(biāo)群配屬雷達(dá)探測范圍，防御方10個(gè)目標(biāo)群的配屬雷達(dá)均開機(jī)對空警戒和搜索目標(biāo)，并會采取相應(yīng)對策，包括發(fā)射導(dǎo)彈對無人機(jī)進(jìn)行摧毀等，因此偵察無人機(jī)滯留防御方雷達(dá)探測范圍內(nèi)時(shí)間越長，被其摧毀的可能性就越大?，F(xiàn)需為FY-1型無人機(jī)完成10個(gè)目標(biāo)群（共68個(gè)目標(biāo)）的偵察任務(wù)擬制比較好的路線和無人機(jī)調(diào)度策略（包括每架無人機(jī)起飛基地、加載的載荷、起飛時(shí)間、航跡和偵察的目標(biāo)），以保證偵察無人機(jī)滯留防御方雷達(dá)有效探測范圍內(nèi)的時(shí)間總和比較小。（2）FY-1型無人機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行偵察時(shí)，須將偵察信息實(shí)時(shí)通過FY-2型無人機(jī)傳回地面控制中心。鑒于50km通信距離的限制，需安排多架FY-2型無人機(jī)升空，以保證空中飛行的偵察無人機(jī)隨時(shí)與FY-2型無人機(jī)的通信。FY-2型無人機(jī)可同時(shí)與多架在其有效通信范圍的偵察無人機(jī)通信并轉(zhuǎn)發(fā)信息。為完成問題（1）的偵察任務(wù)，至少安排多少架次的FY-2型通信中繼無人機(jī)。 四川低空無人機(jī)反制裝備價(jià)格。云南智能無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技
目前攔截?zé)o人機(jī)的主流手段是非動(dòng)能干擾系統(tǒng)，即俗稱的射頻干擾系統(tǒng)，主要是利用射頻來干擾、阻斷無人機(jī)與操控人員之間的控制與通信鏈路或衛(wèi)星通信鏈路，使無人機(jī)無法繼續(xù)飛向目標(biāo)，要么降落，要么啟動(dòng)“返回起點(diǎn)”模式往回飛。國內(nèi)外現(xiàn)在都已研制出了多種不同型號的非動(dòng)能干擾系統(tǒng)，比較大有效距離從數(shù)百米到數(shù)萬米不等。此外，電子誘騙也是對抗無人機(jī)的一種重要“軟殺傷”手段，就是向來襲無人機(jī)發(fā)送虛假信號或?qū)Ш芥溄?，從而誤導(dǎo)或控制來襲無人機(jī)。激光和高功率微波武器被認(rèn)為是未來攔截?zé)o人機(jī)的兩類理想武器。激光武器具有精度高、使用成本低、瞄準(zhǔn)即摧毀等優(yōu)點(diǎn)，所以各國紛紛投入巨大的人力物力來發(fā)展，這方面美國走在前列，目前已有30~150千瓦激光武器問世。陸基“激光復(fù)仇者”的激光功率達(dá)到了50千瓦，以悍馬高機(jī)動(dòng)車為底盤，可支持2分鐘的持續(xù)交戰(zhàn)；?；鵏WSDMK2激光武器在2020年5月下旬進(jìn)行了攔截?zé)o人機(jī)試驗(yàn)，功率可達(dá)150千瓦。高功率微波武器則是通過發(fā)射超高頻微波，燒毀無人機(jī)內(nèi)部的電子元器件，使無人機(jī)失靈。 低慢小無人機(jī)無人機(jī)偵測設(shè)備廠家批發(fā)價(jià)低慢小無人機(jī)監(jiān)管設(shè)備。
近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，無人機(jī)不僅在junshi領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，在民用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。然而，隨著使用難度的不斷降低，無人機(jī)在給人們生產(chǎn)生活帶來巨大便利的同時(shí)，其“黑飛”與濫用也給國家、社會和人民造成了安全危害。因此，對低空無人機(jī)進(jìn)行反制與防控管理的需求在軍、民領(lǐng)域均十分強(qiáng)烈。目前，主流無人機(jī)反制技術(shù)體系主要由探測追尋和預(yù)警技術(shù)、毀傷技術(shù)、干擾技術(shù)、偽裝欺騙技術(shù)等部分組成，從功能角度上區(qū)分為無人機(jī)偵測和無人機(jī)反制兩部分，主要是基于以下考慮：在實(shí)施反無人機(jī)作戰(zhàn)時(shí)，首先要對無人機(jī)進(jìn)行探測追尋和預(yù)警，然后根據(jù)實(shí)際情況，選擇對無人機(jī)實(shí)施毀傷、干擾或者是偽裝欺騙等技術(shù)達(dá)到反制效果。故而在無人機(jī)反制上，無人機(jī)偵測系統(tǒng)一直是重中之重。
針對目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機(jī)器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法.該算法在效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對無人機(jī)導(dǎo)航角度因素的考慮,同時(shí)引入分散度函數(shù)作為評判機(jī)制來構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),并使用蟻群算法對該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解.利用Matlab軟件在柵格化地圖上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,和效用值邊界探索算法相比,改進(jìn)型邊界探索算法減少了探測過程中的重復(fù)覆蓋和擁擠現(xiàn)象,縮短了探測時(shí)間,降低了約30％的能量消耗,提高了無人機(jī)多機(jī)系統(tǒng)的整體探索效率.針對傳統(tǒng)A*算法應(yīng)用在煤礦災(zāi)后井下環(huán)境偵測的無人機(jī)航跡規(guī)劃中存在搜索點(diǎn)冗余、遇到突發(fā)威脅時(shí)實(shí)時(shí)性較差等問題,提出了一種逆向變權(quán)重稀疏A*算法.根據(jù)無人機(jī)自身性能約束及災(zāi)后井下威脅模型,從目標(biāo)點(diǎn)到起始點(diǎn)進(jìn)行全局靜態(tài)航跡規(guī)劃,避免大量無效搜索;根據(jù)無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的需要設(shè)置不同權(quán)重系數(shù),得到側(cè)重航程或安全的航跡;通過引入次目標(biāo)點(diǎn)策略,只對被突發(fā)威脅覆蓋的航跡進(jìn)行修正,可在短時(shí)間內(nèi)有效避開突發(fā)威脅.仿真結(jié)果表明,利用該算法進(jìn)行航跡規(guī)劃用時(shí)較短,無人機(jī)受到的威脅較小。 無人機(jī)偵測設(shè)備管控黑飛。
無人機(jī)在飛行時(shí)，會利用衛(wèi)星導(dǎo)航信號確定自身位置，從而實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)穩(wěn)定、調(diào)整飛行方向、回傳位置狀態(tài)等功能。目前，較為新型的無人機(jī)導(dǎo)航模塊已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)美國GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容，同時(shí)利用三種導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位;年代較早的無人機(jī)至少會采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位。由于GPS的適用性和使用率比較高，以下即以GPS為例對無人機(jī)導(dǎo)航信號管控的所需的電平水平進(jìn)行數(shù)學(xué)推算。GPS信號十分微弱，在地面附近已低于自然本底噪聲。采用常用的3-6dB增益的無源天線在開闊地接收，其總接收電平比較高可達(dá)約-120dBm。民用GPS信號是頻率1575MHz，2.046MHz帶寬的擴(kuò)頻信號，擴(kuò)頻增益43dB，按6dB考慮。通常，無論采用何種干擾手段，只要電平足夠大都能產(chǎn)生一定的干擾效果，但由于擴(kuò)頻增益太高，部分頻帶干擾的效益很差。在容易實(shí)現(xiàn)的方式中，全頻帶噪音干擾較有優(yōu)勢，滿足如下條件時(shí)誤碼率高于10%：無人機(jī)偵測設(shè)備運(yùn)用的什么原理？寧夏直銷無人機(jī)偵測設(shè)備
目前無人機(jī)偵測設(shè)備適用哪些場合？云南智能無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技
無人機(jī)偵測技術(shù)主要通過聲音識別、光電識別、雷達(dá)探測以及電磁波探測實(shí)現(xiàn)。有效的偵測可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定位，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的反制及管控。2.1 聲音識別無人機(jī)在飛行時(shí)，其電機(jī)工作和旋翼震動(dòng)均會產(chǎn)生一定程度的噪聲，該噪聲主要分布在0.3k~20kHz的范圍內(nèi)。無人機(jī)聲音識別是通過識別該噪聲來發(fā)現(xiàn)和偵測無人機(jī)，主要有“音頻指紋”和聲波陣列接收兩種方式。
“音頻指紋”識別無人機(jī)：每個(gè)無人機(jī)都有一個(gè)***的“音頻指紋”——螺旋槳的旋轉(zhuǎn)聲。通過麥克風(fēng)探測上空可疑區(qū)域，記錄下幾處地點(diǎn)的音頻噪聲，將探測到的音頻與記錄了所有無人機(jī)音頻的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，便可以辨識出是否為無人機(jī)的聲響?！耙纛l指紋”識別不僅能夠檢測無人機(jī)來自何處，而且能檢測出無人機(jī)的類型?！耙纛l指紋”識別技術(shù)需要在數(shù)據(jù)庫囊括所有無人機(jī)的聲響，包括一些***和自制無人機(jī)的聲響，才能降低誤報(bào)率。該方法可偵測的有效距離一般在200米以內(nèi)，只有個(gè)別產(chǎn)品識別距離可達(dá)到1千米。 云南智能無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技
成都空御科技有限公司作為全國領(lǐng)跑的低空安防解決方案供應(yīng)商，堅(jiān)持以自主創(chuàng)新、軍民融合、協(xié)同合作為企業(yè)長期發(fā)展戰(zhàn)略，集科研、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售于一體，致力于為政/企事業(yè)單位、公安、**等對低空有特殊防護(hù)要求的單位或個(gè)人提供有競爭力的低空防御解決方案和服務(wù)，已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣。系統(tǒng)沉淀出多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)水平處于國內(nèi)**、國際先進(jìn)地位，綜合技術(shù)、產(chǎn)品及市場情況，公司已成長為無人機(jī)反制行業(yè)**。
“降鷹”反無人機(jī)系統(tǒng)是一套針對無人機(jī)的低空防御管控系統(tǒng)，無人機(jī)反制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了敏感空域的全時(shí)段、全覆蓋、全過程防控管理。系統(tǒng)通過“探鷹”雷達(dá)的主動(dòng)探測手段和“聽鷹”無線電監(jiān)測設(shè)備的被動(dòng)發(fā)現(xiàn)手段相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離無人機(jī)的實(shí)時(shí)探測發(fā)現(xiàn)，獲取無人機(jī)目標(biāo)的高精度定位信息，再通過“追鷹”光電設(shè)備的聯(lián)動(dòng)介入實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的確認(rèn)、識別、鎖定、追蹤及取證。確認(rèn)可疑無人機(jī)后，通過“御鷹”導(dǎo)航誘騙設(shè)備及“驅(qū)鷹”干擾設(shè)備對目標(biāo)進(jìn)行多組合策略的快速、有效處置，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的驅(qū)離、原地迫降、定點(diǎn)誘捕、航向誘導(dǎo)等功能。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對違規(guī)、違法進(jìn)入敏感空域的無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、分析預(yù)/報(bào)警以及靈活處置。