上海終端車載天線

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)：

1.安全；

2.三頻信號(hào)(全球***個(gè)供給三頻信號(hào)效勞的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))，可以更好的消退高階電離層延遲影響，提高定位牢靠性，增加數(shù)據(jù)預(yù)處理力量，**提高模糊度的固定效率；

3.有源定位和無(wú)源定位:有源定位就是接收機(jī)自己需要放射信息與衛(wèi)星通信，無(wú)源就不要；

4.短報(bào)文通信效勞:基于這個(gè)功能，有利于求救；

5.境內(nèi)鍵控:北斗的地面監(jiān)控局部只建于中國(guó)境內(nèi)，不會(huì)受制于其他國(guó)家；

6.分步開(kāi)通；

7.定位精度。

功能:1.快速定位 2.定位精度 3.短報(bào)文通信 車載天線的發(fā)展將進(jìn)一步提升車輛的智能化和互聯(lián)化水平。上海終端車載天線

    車載天線系統(tǒng)采用的是偏饋天線，系統(tǒng)不工作時(shí)，天線的饋源和反射面都收藏在車頂平面內(nèi)的收藏巢內(nèi)。車輛到達(dá)工作地點(diǎn)后，首先要將天線展開(kāi)，即仰角正向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到天線饋源脫離收藏巢后，才能進(jìn)行找星工作。因此系統(tǒng)的工作過(guò)程如下;天線展開(kāi)----天線工作前，必須首先執(zhí)行天線展開(kāi)功能，使天線饋源脫離收藏巢;計(jì)算對(duì)星角度--根據(jù)輸入的衛(wèi)星經(jīng)度及車輛當(dāng)前的磁航向角、姿態(tài)角計(jì)算出天線對(duì)星的方位角和俯仰角，并將天線轉(zhuǎn)動(dòng)到該位置;掃描--以計(jì)算出的對(duì)星角度位置為中心，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行掃描搜索，找出AGC電平相對(duì)最大值所對(duì)應(yīng)的天線角度:牽引---將天線牽引至AGC電平相對(duì)最大值所對(duì)應(yīng)的天線角度;微掃描---以AGC電平相對(duì)最大值所對(duì)應(yīng)的天線角度位置為中心，在微小范圍內(nèi)進(jìn)行微掃描，進(jìn)一步找到AGC電平最大值所對(duì)應(yīng)的天線角度位置自動(dòng)跟蹤--找到AGC電平最大值所對(duì)應(yīng)的天線角度位置后，不斷檢測(cè)AGC電平，如果AGC電平的變化超出某個(gè)預(yù)設(shè)值，則啟動(dòng)微掃描模式，重新進(jìn)行精確對(duì)星。天線收藏--天線工作完成后，必須執(zhí)行天線收藏功能，將天線饋源及反射面放入收藏巢內(nèi)。車載天線系統(tǒng)一旦進(jìn)入自動(dòng)跟蹤模式，就一直處于自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，根據(jù)AGC電平，不斷調(diào)整天線指向，使其精確對(duì)星。 上海終端車載天線車載天線可以提高車輛導(dǎo)航和通信系統(tǒng)的性能，提供更好的用戶體驗(yàn)。

移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

1.移動(dòng)通信衛(wèi)星掩蓋區(qū)域的大小與衛(wèi)星的高度及衛(wèi)星的數(shù)量有關(guān)；

2.為了實(shí)現(xiàn)全球掩蓋，需承受多衛(wèi)星通信系統(tǒng)；

3.承受中、低軌道帶來(lái)的好處是傳播時(shí)延較小，效勞質(zhì)量較高，傳播損耗小，使手持衛(wèi)星終端易于實(shí)現(xiàn)；

4.承受GE0軌道的好處是只用一顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)臉頰的區(qū)域性移動(dòng)衛(wèi)星通信，但傳播時(shí)延大喝傳播損耗大；

5.移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)保持了衛(wèi)星通信固有的優(yōu)點(diǎn)，副高范圍大，路由選擇比較簡(jiǎn)潔，通信費(fèi)用與通信距離無(wú)關(guān)。

GPS系統(tǒng)本工作過(guò)程：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用0和1二進(jìn)制碼組成的為隨機(jī)碼，即民用的C/A碼和***的P(Y)碼放射導(dǎo)航電文。當(dāng)用戶接收到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將與自己的時(shí)鐘做比照，便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星放射電文時(shí)所處位置，用戶便可得知在GPS系統(tǒng)WGS-84大地坐標(biāo)系中所處的位置、速度等信息。對(duì)于運(yùn)動(dòng)載體來(lái)說(shuō)，通過(guò)GPS衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)載**置的高精度定位，還可以實(shí)現(xiàn)地圖顯示、漫游、地理位置查詢、**正確行程路線選擇語(yǔ)音及圖形方式導(dǎo)航。車載天線可以提供更智能和高效的駕駛體驗(yàn)。

影響車載天線移動(dòng)通訊系統(tǒng)跟蹤精度的因素主要有三項(xiàng):天線指向算法誤差、車輛姿態(tài)測(cè)量誤差、控制系統(tǒng)自身的指向誤差。

1.天線指向算法誤差:天線伺服控制系統(tǒng)通過(guò) GPS提供的經(jīng)緯度及衛(wèi)星經(jīng)度，可以計(jì)算出天線指向衛(wèi)星的角度。在此過(guò)程中，由于算法簡(jiǎn)化帶來(lái)的誤差與算法的復(fù)雜度相關(guān)，如果選擇較為精確的模型，其計(jì)算出的指向角度誤差可到 0.2°左右;

2.車輛姿態(tài)測(cè)量誤差:由GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出的天線指向角必須利用數(shù)字羅盤提供的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行修正，轉(zhuǎn)化為天線坐標(biāo)系下的指向角。因此，車輛姿態(tài)參數(shù)的精度也將影響系統(tǒng)**終的指向精度。數(shù)字羅盤在三個(gè)方向上的精度為:0.4°、0.5°、0.6°，那么其對(duì)指向的比較大影響誤差為:0.87°;

3.控制系統(tǒng)自身的指向誤差:控制系統(tǒng)自身的指向誤差包括伺服噪聲誤差角度采集誤差、軸系誤差、零位誤差、熱變性等，在本課題中，伺服噪聲誤差約為 0.05°、角度采集誤差為0.045°、其它誤差約為0.15°。 車載天線可以提供更及時(shí)和準(zhǔn)確的緊急通知。安徽車載天線誠(chéng)信合作

車載天線可以增強(qiáng)車輛的無(wú)線傳感器信號(hào)接收能力。上海終端車載天線

車載天線系統(tǒng)框圖:

1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對(duì)射頻信號(hào)的發(fā)送、接收和極化鑒別。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發(fā)濾波器和支撐結(jié)構(gòu)件,

2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求，將天線的方位、俯仰運(yùn)行到 指定位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟星。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、俯仰電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器方位電機(jī)、俯仰電機(jī)、減速機(jī)、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤、傾斜儀，以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;

3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和控制天線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟 蹤目標(biāo)衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、

4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開(kāi)關(guān);

5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)基帶信號(hào)的上變頻及放大功能、射頻信號(hào)的下變頻及放大過(guò)程，分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC)，低聲放大器(LNB) 上海終端車載天線