GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時,要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因為在這些地區(qū),高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。
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選擇合適的高程異常已知點:所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點上布設(shè)GPS點或?qū)PS點進行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點,它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點的數(shù)量若要用零次多項式進行高程擬合時,要確定1個參數(shù),因此,需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進行高程擬合,要確定3個參數(shù),需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進行高程擬合,旁要確定6個參數(shù),則需要6個以上的已知點。設(shè)計RTK天線原理RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過手機等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心。控制中心根據(jù)用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。
RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要,實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動過程中,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數(shù),達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,實時解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中,要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同),也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,OTF),達到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,流動站和基準(zhǔn)站的接收機,就按照預(yù)定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線-穩(wěn)定性,精確度極高,讓您的工作更加高效。
基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢:基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線,配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實時精確地定位目標(biāo)位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。 RTK天線是一款高精度定位設(shè)備,可用于測量、地圖制作等領(lǐng)域。廣東2D場形圖RTK天線產(chǎn)品
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從GPS網(wǎng)絡(luò)TK技術(shù)工作的機制可以看出,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?;鶞?zhǔn)站網(wǎng)中包括了長久固定的基準(zhǔn)站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準(zhǔn)站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準(zhǔn)站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設(shè)置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準(zhǔn)站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務(wù)就是根據(jù)基準(zhǔn)網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準(zhǔn)站的布設(shè)必然影響流動站的定位效率與精度。定位精度RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器