北斗RTK定位技術的應用場景-----數字化工廠
隨著北斗系統(tǒng)高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合,以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施,高精度定位技術延伸到各個新興應用領域,數字化工廠應用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點,內部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業(yè)安全生產管理的多項需求,幫助企業(yè)守好安全防護線。
人員定位:支持北斗實時定位,方便管理人員調配及時處理事件。
視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),根據人員位置調取周邊監(jiān)控實時畫面。
應急救援:內置SOS救援系統(tǒng),方便人員遇到危險時能得到及時救援。
歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡,記錄人員作業(yè)路徑,追溯作業(yè)歷史進程。
電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內,便于管理,提高安全性, RTK天線-節(jié)省時間,提高效率,讓您的工作更加輕松愉快。軸比RTK天線私人定做
RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星應用時代,成為國際***,國內**,擁有完全自主知識產權的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機。基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星測量型接收機,采用獨有的KRTK**技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環(huán)境變換為用戶提供高質量定位結果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預留GLONASS通道:預留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術使GPS設備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 廣東測量儀RTK天線產品RTK天線-穩(wěn)定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。
網絡路由器RTK支持網絡路由,移動站可以將接收到的網絡音頻信號根據電臺數據鏈路的形式進行分享,發(fā)送給別的移動站應用。智能化“星通信基站”將收集座標轉化為已知點,全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數據信息,讓工作更有效智能化。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術,相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經通訊衛(wèi)星播放位置數據信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網絡無線天線具備內嵌外接網絡無線天線,雙向挑選,單項工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS、格洛納斯、伽俐略、準天頂等現(xiàn)階段全球5個通訊衛(wèi)星導航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數據信號比較強、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術,在這里匯總了一部分,供大家參考。
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線-穩(wěn)定性強,精確度高,讓您無憂完成各種任務。
根據GPS各種構網方式,可以總結出網形設計的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。
2.GPS網的閉合條件中基線數量不可過多。網中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網的可靠性,使網的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網。使不同數量接收機測量構成的網的精度和可靠性指標比較接近。
4.為了實現(xiàn)GPS網與地面網之間的坐標轉換,GPS網至少應與地面網有2個重合點。研究和實踐表明,應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網的一部分,以便GPS成果較好的轉換至地面網中。同時,還應與相當數量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉換。
5.為了便于觀測,GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經典方法擴展,至少應與網中某一點通視。
RTK天線的操作簡單易用,無需專業(yè)技能即可上手。設計RTK天線質量
RTK天線的數據傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。軸比RTK天線私人定做
與接收機有關的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差,通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數來處理,同時也可以利用觀測數據的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實際上天線的相位中心位置,隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結果有影響,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉產生的誤差、相對論效應等。 軸比RTK天線私人定做