結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-25

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī),作業(yè)簡(jiǎn)單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等一些精度要求較低的測(cè)量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng),特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上,再加測(cè)幾個(gè)時(shí)段,增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù),從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個(gè)公共點(diǎn)相連。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式,可看出,采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復(fù)基線邊(每?jī)蓚€(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),因此,用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高,具有良好的自檢能力。 RTK天線的使用方法簡(jiǎn)單,可快速上手。結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)

結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu),RTK天線

選擇合適的高程異常已知點(diǎn):所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來實(shí)現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn),它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí),要確定1個(gè)參數(shù),因此,需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,要確定3個(gè)參數(shù),需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個(gè)參數(shù),則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線SAWRTK天線的定位速度快,可快速定位目標(biāo)。

結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu),RTK天線

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理,同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測(cè)時(shí)間,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實(shí)際上天線的相位中心位置,隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響,對(duì)于相對(duì)精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等。

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器?!び^測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。

基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息?!せ€傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸?!ざㄎ挥?jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。

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    相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單,并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,導(dǎo)致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時(shí),要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景,來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術(shù)。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線設(shè)計(jì)

RTK天線的使用成本低,可降低測(cè)量成本。結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則:

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少**設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。

4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明,應(yīng)有3~5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時(shí),還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合,以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測(cè),GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測(cè)不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視。

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