RTKLIB的特點(diǎn):
(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;
(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),DGPS/DGNSS,動態(tài)的,靜態(tài)的,移動基線,定點(diǎn),PPP運(yùn)動,PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)
(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。廣東波束寬度RTK天線芯片
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 廣東方向圖RTK天線模塊RTK天線-穩(wěn)定性強(qiáng),精確度高,讓您無憂完成各種任務(wù)。
單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測繪、農(nóng)業(yè)、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來更多機(jī)遇和發(fā)展空間。
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,歷時(shí)20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點(diǎn)之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn),贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個(gè)知識點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時(shí)刻在飛,不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。
GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),在求解正常高或正高時(shí),要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū),高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來。
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單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來說,服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?;静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點(diǎn)位周圍視野要開闊,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,且便于安置天線。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。 廣東波束寬度RTK天線芯片