廣東信噪比RTK天線測試軟件

來源: 發(fā)布時間:2024-04-15

    RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實時聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。 RTK天線-穩(wěn)定性強,精確度高,讓您無憂完成各種任務(wù)。廣東信噪比RTK天線測試軟件

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    RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實現(xiàn)厘米級精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測量、建筑測量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度?;赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實際視圖情況,快速、準(zhǔn)確定位其所在位置,管理員可通過管理平臺查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實時位置以及歷史行進軌跡。 定位時間RTK天線技術(shù)RTK天線-品質(zhì)保證,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快。

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    各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法,在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度,如果測設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測,而采用RTK來進行控制測量,能夠?qū)崟r知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強度、節(jié)省費用,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。

    差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 精確度高,穩(wěn)定性強,RTK天線讓您的工作更加高效便捷。

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    討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進行實驗設(shè)計,以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計算了45個歷元。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點精確坐標(biāo)差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點位誤差對流動站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動站位于兩個基準(zhǔn)站之間時,兩個基準(zhǔn)站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準(zhǔn)站連線上時,距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。廣東引腳RTK天線干擾

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    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,作業(yè)簡單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個公共點連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強,特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,可以在n個同步圖形的基礎(chǔ)上,再加測幾個時段,增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù),從而提高網(wǎng)的幾何強度,使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式,可看出,采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),因此,用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,具有良好的自檢能力。 廣東信噪比RTK天線測試軟件