廣東引腳RTK天線技術(shù)指導

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應(yīng)與相當數(shù)量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視。

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    GPS導航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標下，信息自動接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見摸不著，總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時刻在飛，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 廣東終端RTK天線技術(shù)RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快，可快速生成測量結(jié)果。

GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng)，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準確度可達到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準確度有限，這主要是因為在這些地區(qū)，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案，助您高效完成任務(wù)。

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線是一款高精度定位設(shè)備，可用于測量、地圖制作等領(lǐng)域。廣東電路RTK天線導航

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    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立，對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機進行單點定位時，所達到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準站系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導航，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機在進行進圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補測時，可隨時接收實時差分數(shù)據(jù)，精度能到達亞米級，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用，效果較好，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方，就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 廣東引腳RTK天線技術(shù)指導