GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進(jìn)行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號進(jìn)行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線的操作簡單易用,無需專業(yè)技能即可上手。相位中心RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,但它選擇的是動態(tài)測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機(jī)在未知點上設(shè)站、對中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度,并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準(zhǔn)站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心。控制中心根據(jù)流動站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息,實時的進(jìn)行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標(biāo),并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測星歷的時間坐標(biāo)),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化,然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,用戶就可以移動接收機(jī),在下一個流動站進(jìn)行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前,國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,但它只用于商業(yè)用途,數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后,就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 安裝RTK天線時鐘RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的定位。
各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法,在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度,如果測設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測,而采用RTK來進(jìn)行控制測量,能夠?qū)崟r知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費用,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。
RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?;€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。
5.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。
根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。
2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。
4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明,應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時,還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點重合,以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。
5.為了便于觀測,GPS點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視。
RTK天線的數(shù)據(jù)存儲容量大,可存儲大量測量數(shù)據(jù)。廣東測試RTK天線校準(zhǔn)
RTK天線-高靈敏度接收信號,穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。相位中心RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,可實現(xiàn)厘米級精度,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測量、建筑測量、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度。基于RTK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實際視圖情況,快速、準(zhǔn)確定位其所在位置,管理員可通過管理平臺查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實時位置以及歷史行進(jìn)軌跡。 相位中心RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器