廣東模塊RTK天線干擾

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-27

    在室外場(chǎng)景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn),拓展商業(yè)模式,提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級(jí),分米級(jí),厘米級(jí)。對(duì)于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。廣東模塊RTK天線干擾

廣東模塊RTK天線干擾,RTK天線

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位結(jié)果,就必須首先解決模糊度的問題,也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,要進(jìn)行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,在確定整周模糊度(未知數(shù))后,才能進(jìn)行定位觀測(cè)。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化,也稱為整周糊度在線解算(OTF),它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化,它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間。 時(shí)鐘RTK天線工廠直銷專為高效工作而生,RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。

廣東模塊RTK天線干擾,RTK天線

    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí),受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測(cè)法、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差,這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí),有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn),DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)的,靜態(tài)的,移動(dòng)基線,定點(diǎn),PPP運(yùn)動(dòng),PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。

廣東模塊RTK天線干擾,RTK天線

    RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代,成為國際***,國內(nèi)**,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。波束寬度RTK天線模塊

創(chuàng)新設(shè)計(jì),專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。廣東模塊RTK天線干擾

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理,同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測(cè)時(shí)間,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實(shí)際上天線的相位中心位置,隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響,對(duì)于相對(duì)精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等。 廣東模塊RTK天線干擾