所述控制器還用于根據(jù)所述載帶卷105的半徑調(diào)整所述電機(jī)103的轉(zhuǎn)速，以控制所述載帶卷105的收卷速度保持不變。上述電機(jī)103可以是變頻電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和扭力控制電機(jī)，用于控制安裝軸106的旋轉(zhuǎn)。由于載帶卷105在收卷或放卷的過程中，載帶卷105半徑不斷變化，如果安裝軸106一直采用同一種轉(zhuǎn)速，載帶收卷或放卷的速度則會(huì)變慢或變快，為了穩(wěn)定載帶收卷或放卷的速度，上述方案的控制器還檢測(cè)載帶卷105的半徑，并基于載帶卷105的半徑，調(diào)整電機(jī)103的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整安裝軸106的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使得無論載帶卷105的半徑如何，都能夠保持穩(wěn)定的收卷速度。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種載帶收卷裝置的控制方法的實(shí)施例，該載帶收卷裝置為圖3所示的載帶收卷裝置，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種載帶收卷裝置的流程圖，如圖4所示。s402，獲取預(yù)設(shè)壓力。具體的，上述預(yù)設(shè)壓力確定后，寫入控制器，作為控制器的判斷基準(zhǔn)。s404，獲取載帶卷對(duì)舌片吸盤板的壓力。s406。蘇州品質(zhì)好載帶廠家有哪些?宿遷上載帶
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體產(chǎn)品包裝存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種載帶、載帶收卷裝置和收卷方法。背景技術(shù)：在卷對(duì)卷傳輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，載帶作為半導(dǎo)體器件的包裝存儲(chǔ)載體，現(xiàn)階段得到了普遍的應(yīng)用。載帶的應(yīng)用的領(lǐng)域包括電容、電感以及芯片制造加工領(lǐng)域。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體電子元件的載帶結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示，目前的半導(dǎo)體電子元件載帶結(jié)構(gòu)包括長(zhǎng)條狀的載帶10以及與載帶相匹配的上蓋帶(圖中未示出)。長(zhǎng)條狀的載帶上設(shè)置有載帶槽11，用于存放待包裝儲(chǔ)存的半導(dǎo)體器件。與載帶相匹配的上蓋帶通過熱封或粘結(jié)的方式將載帶槽開口封閉，以將電子元件封裝在載帶槽內(nèi)，從而有效的防止載帶槽內(nèi)的電子元器件發(fā)生躍起不歸位、側(cè)翻或拋料等現(xiàn)象。由于目前的載帶具有載帶槽，且**淺的載帶槽的深度為1mm，而超薄的柔性半導(dǎo)體芯片通常為，因此如果將超薄的柔性半導(dǎo)體芯片放置在現(xiàn)有的具有載帶槽的載帶中，由于載帶槽較深，超薄的柔性半導(dǎo)體芯片在載帶槽中仍處自由狀態(tài)，從而在進(jìn)行貼片時(shí)，不利于機(jī)械手的抓取，且由于超薄的柔性半導(dǎo)體芯片在無外力的情況下可能在溫度等外界環(huán)境的影響下發(fā)生形變，導(dǎo)致無法繼續(xù)使用，因此載帶槽和蓋帶的載帶結(jié)構(gòu)對(duì)于超薄的柔性半導(dǎo)體芯片的適用性較差。由此。宿遷上載帶載帶包裝標(biāo)準(zhǔn)是什么？
圖13是本實(shí)用新型中滑槽的示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合較佳實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說明。如圖3所示，對(duì)應(yīng)于本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例的載帶自動(dòng)包裝設(shè)備，其包括送料裝置2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、平面度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、搬運(yùn)裝置5以及載帶包裝機(jī)6。送料裝置2包括振動(dòng)盤20和皮帶傳送機(jī)構(gòu)21。振動(dòng)盤20采用現(xiàn)有技術(shù)中的振動(dòng)盤，其輸出的產(chǎn)品只有高質(zhì)量姿態(tài)1a和第二姿態(tài)1b兩種姿態(tài)。振動(dòng)盤20將產(chǎn)品1輸送至皮帶傳送機(jī)構(gòu)21上，參考圖4，皮帶傳送機(jī)構(gòu)21包括固定于機(jī)架7上且相對(duì)設(shè)置的兩塊立板24、位于兩塊立板24之間且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶23、連接于立板24上的擋邊25以及設(shè)置于皮帶22末端的擋料板26。驅(qū)動(dòng)皮帶23的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)中的常用結(jié)構(gòu)，擋邊25呈板狀，其上開設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)孔250，螺栓251穿過長(zhǎng)孔250與立板24相連，從而將擋邊25固定在立板24上。擋邊25從立板24延伸至皮帶23上方，從而形成與產(chǎn)品1的寬度尺寸一致的通道252，使產(chǎn)品1進(jìn)入皮帶23后只能以同一姿態(tài)沿著通道252移動(dòng)，直至被擋料板26擋住。擋邊25和擋料板26均不與皮帶23接觸，以免阻礙皮帶23運(yùn)動(dòng)、對(duì)皮帶23造成磨損。擋料板26位于皮帶22末端，通過螺栓固定在立板24上，其可定位產(chǎn)品1。
搬運(yùn)裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1搬運(yùn)至治具板41上，通過設(shè)置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測(cè)產(chǎn)品1的平面度；該步驟中，當(dāng)搬運(yùn)裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1取走后，定位治具32旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位。第五步，搬運(yùn)裝置5將治具板41上的產(chǎn)品1移動(dòng)至載帶62上，若平面度合格，則載帶62移動(dòng)，將空的孔穴63移動(dòng)至第四吸頭57下方；若平面度不合格，則載帶62不移動(dòng)，搬運(yùn)裝置5將載帶62上的產(chǎn)品1搬運(yùn)至料框64內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，由于搬運(yùn)裝置5具有4個(gè)吸頭，因此，在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產(chǎn)品1時(shí)，各搬運(yùn)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，**加快了搬運(yùn)效率。具體的，搬運(yùn)裝置5的動(dòng)作過程大致如下：參考圖11，高質(zhì)量吸頭54吸取由擋料板26限位的產(chǎn)品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產(chǎn)品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產(chǎn)品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產(chǎn)品1，然后伺服電機(jī)51驅(qū)動(dòng)連桿52逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿52帶動(dòng)導(dǎo)桿530沿著滑槽500移動(dòng)，橫桿53在高質(zhì)量、第二導(dǎo)軌502、504的導(dǎo)向作用下始終保持水平，連桿52轉(zhuǎn)動(dòng)180度，參考圖12，使高質(zhì)量吸頭54移動(dòng)至定位治具32上，第二吸頭54移動(dòng)至治具板41上、第三吸頭56移動(dòng)至載帶62上、第四吸頭57移動(dòng)至料框64上，各吸頭松開產(chǎn)品后。薄型塑料載帶批發(fā)廠家。
通過設(shè)置相對(duì)固定吸盤板108傾斜的舌片吸盤板107，使載帶及載帶上設(shè)置的晶片在收卷過程中也處于被吸附裝置。避免收卷過程中設(shè)置在載帶上的晶片滑出載帶?？蛇x的，隨著載帶卷半徑的變化，舌片吸盤板107傾斜的角度也可以隨之變化，以使得當(dāng)載帶在被卷繞時(shí)，仍保持晶片吸附在載帶之上，從而避免了卷繞時(shí)沒有吸附力，導(dǎo)致晶片從載帶上滑落的情況。作為一種可選的實(shí)施例，所述載帶收卷裝置還包括：壓力傳感器104，所述壓力傳感器104設(shè)置在所述舌片吸盤板107和/或所述固定吸盤板108上，壓力傳感器104用于檢測(cè)所述載帶卷105對(duì)所述舌片吸盤板107的壓力；所述載帶安裝部還包括移動(dòng)裝置，所述安裝軸106和所述移動(dòng)裝置相對(duì)所述固定板11兩側(cè)設(shè)置，所述固定板111包括開孔113，所述移動(dòng)裝置通過所述安裝板111上的開孔113與所述安裝軸106相連，移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述載帶卷105沿所述開孔上下移動(dòng)；所述控制器與所述壓力傳感器104和所述移動(dòng)裝置相連，所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器104的檢測(cè)結(jié)果控制所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)所述載帶卷105上下移動(dòng)。上述方案中，舌片吸盤板107和固定吸盤板108之間設(shè)置有壓力傳感器104，當(dāng)載帶卷105收卷時(shí)，載帶卷的半徑不斷變大。載帶生產(chǎn)廠商哪家好？常熟半導(dǎo)體載帶廠
載帶的兩大功能是什么？宿遷上載帶
在下一次第四吸頭57移動(dòng)至該產(chǎn)品1上方時(shí)將其吸取后放置到料框64內(nèi)，如圖8和圖11所示，可在右側(cè)板61上設(shè)置傾斜的導(dǎo)板65，導(dǎo)板65延伸至料框64內(nèi)，第四吸頭57能夠移動(dòng)至導(dǎo)板65上方，產(chǎn)品1可沿著導(dǎo)板65滑動(dòng)至料框64內(nèi)，設(shè)置導(dǎo)板65可以減少料框64和載帶包裝機(jī)6之間的距離限制。本實(shí)用新型的載帶自動(dòng)包裝機(jī)中的控制系統(tǒng)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的plc或者工控機(jī)，其與設(shè)備內(nèi)的電氣部件通信連接，用于控制各電氣部件的運(yùn)行，采用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)手段即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)各電氣部件的控制。本實(shí)用新型的載帶自動(dòng)包裝設(shè)備進(jìn)行載帶包裝時(shí)通常包括如下步驟：高質(zhì)量步，振動(dòng)盤20將產(chǎn)品1以姿態(tài)1或姿態(tài)2的姿態(tài)送料至皮帶23，皮帶23將產(chǎn)品1輸送至擋料板26處；第二步，搬運(yùn)裝置5將皮帶23上由擋料板26定位的產(chǎn)品1搬運(yùn)至定位治具32上；第三步，定位治具32通過接近傳感器33檢測(cè)產(chǎn)品1的位置是否正確，若不正確，則旋轉(zhuǎn)裝置31驅(qū)動(dòng)定位治具32旋轉(zhuǎn)180度；反之，旋轉(zhuǎn)裝置31不動(dòng)作；該步驟中，接近傳感器33能檢測(cè)到中折邊12即表明產(chǎn)品1位置正確，反之，則表明產(chǎn)品1的位置不正確。接近傳感器33可將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31的轉(zhuǎn)動(dòng)。第四步。宿遷上載帶
蘇州金球電子科技有限公司總部位于蘇州市吳江區(qū)東太湖生態(tài)旅游度假區(qū)(太湖新城)苑坪社區(qū)同心西路29號(hào)，是一家經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;電子產(chǎn)品銷售;電子元器件批發(fā);電力電子元器件制造;電子元器件制造;電子元器件零售;電力電子元器件銷售;電工儀器儀表銷售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售;電子設(shè)備銷售;包裝服務(wù);包裝設(shè)備銷售;包裝材料及制品銷售;塑料包裝箱及容器制造;金屬包裝容器及材料制造;金屬包裝容器及材料銷售;塑料制品制造;塑料制品銷售;模具制造;模具銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;電氣機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械設(shè)備研發(fā);金屬制品銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))的公司。蘇州金球電子科技作為電子元器件的企業(yè)之一，為客戶提供良好的載帶，塑膠卷盤，上蓋帶，鋁箔袋。蘇州金球電子科技不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。蘇州金球電子科技始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使蘇州金球電子科技在行業(yè)的從容而自信。